1.2航模限高仪的发展现状 2

1.3设计的主要内容 3

2 航模限高仪的设计方案 4

2.1 航模概述 4

2.2航模系统的组成及工作原理 5

2.3限高仪的控制方案 8

2.4限高仪的测高方案 10

3 硬件电路设计 12

3.1 硬件总框图 12

3.2 单片机的选择 12

3.3 晶振电路和复位电路 13

3.4 传感器和存储器模块 14

3.5 电源模块 15

3.6 蓝牙无线通信模块 16

4 系统软件设计 18

4.1 系统主程序 18

4.2 气压传感器模块程序 19

4.3 蓝牙模块程序 22

5 系统测试 25

6 总结 27

参考文献 29

致谢 31

附录 32

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 系统的电子设备连接图 5

图2-2 接收机组成图 6

图2-3 接收机与舵机的动作关系图 7

图2-4 方案一硬件框图 8

图2-5 方案一系统电气设备图 8

图2-6 方案二硬件框图 9

图2-7 方案二系统电气设备图 9

图3-1 总的硬件框图 12

图3-2 STM8S208引脚图 13

图3-3 晶振和复位电路 14

图3-4 内存和传感器模块 15

图3-5 电源模块 16

图3-6 BC04-B蓝牙模块电路 17

图4-1 主程序流程图 18

图4-2 I2C总线结构连接图 20

图4-3 I2C传输开始和停止信号图 20

图4-4 I2C有效传输信号图 21

图4-5 传感器模块程序流程图 22

图4-6 蓝牙模块程序流程图