纵观无线电遥控不到一百年的发展历程：1920年左右，无线电遥控展现在世人面前。那时，因为世界大战，人们希望提升武器的作战能力，无线遥控技术也加入到飞机船只研制技术当中，但由于技术不够成熟而没有成功。第二次世界大战以后，无线电遥控发展迅猛，并慢慢在国防、军事、工农业以及科学技术等方面得到了广泛的应用与推广。到现今，随着电子技术的快速发展，遥控集成电路也得到了空前的发展，于是遥控技术也因此得到更新。遥控系统的中心控制已从分立元件、集成电路慢慢发展到现在的微型计算机，智能化程度得到了空前提高。近几年以来，远距离控制技术在工业生产、家用电器以及在人们的日常生活中使用越来越普及。在无线控制领域，超声波遥控、无线电遥控是几种在无线控制领域常见的遥控方式。无线电波是从无线电发射点向附近散布，可以从物质的内部穿过，不会因为物质性质而影响传播路径，并且传播的距离还是很可观的，所以它的控制受空间的影响因素较小，成为遥控的主要方式，在军事、平时生活和建设中有非常广泛的应用。为此，我们在此前研究的基础上探索出了一种可编程的无线电遥控系统的设计方法。结果表明，采用该方式设计的遥控开关系统控制的更为方便，适用于含有多种受控电器的情况，可实现多路多功能的控制。

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要工作与安排

主要内容：本研究主要基于单片机的无线遥控智能小车的设计。论文可可细化分为如下几方面：

(1)介绍无线控制的发展及应用还有本文的主要工作与安排。

(2)简单介绍设计所涉及的单片机、无线通信模块、电机驱动模块，以及选择它们的原因。

(3)简单介绍各个模块的硬件设计。

(4)对小车进行调试并修改程序。

2 系统设计方案分析论证

2.1系统硬件结构总体设计方案

本系统分为遥控器和车体两部分

（1）遥控器

图2-1  遥控器硬件结构框图

CPU为核心控制部件，控制信号输入模块输入信号至CPU处理，无线传输模块进行数据的收发，整个遥控器系统供电由8V锂电池提供。

（2）车体部分：

图2-2 小车硬件结构框图

小车部分核心控制是CPU模块，无线传输模块负责数据的收发工作，接收从遥控器上的无线传输模块发出的数据，传给CPU进行处理，交由电机驱动模块进行动作，整个小车部分供电同样是8V锂电池。

2.2单片机选型论证

  方案1 STC89C51文献综述

  STC89C51RC是8051核的ISP可编程芯片，80MHz是最高时钟工作频率，芯片中包含了8KB可反复擦写一千次的ROM，该器件能够同时兼容MCS-51及80C51引脚结构，片内集成8位CPU还有ISP Flash存储单元，在系统内可编程，和PC端的控制程序配合就直接将操作者的程序代码下载进单片机，省去了另外买编程器的麻烦，并且运行速度快[2]。STC89C51RC系是高速且低功耗的新一代8051 单片机，流水线和精简的指令集结构,芯片内集成了MAX810 专用复位电路。

表2-1  STC89C51 基本特性

项目 参数

工作温度范围 0 -75℃/ -40 -+85℃

SPI同步通信口

主模式/ 从模式

供电方案 5V/3V

定时器计数器 2个16位电视器/计数器