2 被控对象及控制策略研究 5

2。1 被控对象分析 5

2。2 控制策略研究 6

2。3 PID控制基本理论 6

2。4 模糊控制理论 9

2。5 本章小结 14

3 PID控制器设计及仿真分析 15

3。1 电锅炉温度控制系统特性 15

3。2 控制系统设计仿真研究 16

3。3 本章小结 31

4 总结和展望 32

4。1 总结 32

4。2 展望 32

参考文献 33

致谢 35

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 电锅炉安装图 5

图2-2 基本PID控制系统原理图 7

图2-3 模糊控制系统 9

图2-4 模糊控制器 11

图2-5 隶属度函数形状 13

图3-1 温度飞升曲线 15

图3-2 模糊推理系统编辑器 16

图3-3 输入输出添加窗口 17

图3-4 隶属度函数编辑器 17

图3-5 隶属图形选择 18

图3-6 隶属函数形状和范围设置窗口 18

图3-7 规则编辑器 19

图3-8 导入仿真图 19

图3-9 导入PID参数 20

图3-10 打开仿真模型 20

图3-11 PID模块 21

图3-12 模糊PID模块 21

图3-13 电锅炉PID控制系统仿真结构图 21

图3-14 电锅炉PID控制系统仿真结果图 22

图3-15 含有Smith预估器的PID控制系统仿真结构图 22

图3-16 带有Smith预估器的PID控制响应曲线图 24

图3-17 参数自整定模糊PID控制器结构图 24

图3-18 模糊自适应PID控制器在线自校正工作流程图 25

图3-19