其主要特点是： 

（ 1） CPU 核心与 MCS-51 系列完全兼容，一切 MCS-51 系列单片机。 

（ 2）4K 字节的在线可编程的 FlashROM 的内部整合 ，能 满足大多 数系统的扩展， 更高效的编程方面的需求。 

（ 3）可在 0〜 24MHz 晶振的频率范围内可靠地工作，并且加快了系统的工作速 度可以在一些高速实时的过程控制系统中使用。 

（ 4） RAM 和三个 16 位定时器， 内部 256 个字节的数据可以存储在系统运行并 满足时序或计数功能扩展。 

（ 5）有六个中断源，充分满足中断系统的扩展需求的一般设计。 

因此 ，AT89C51 单片机在控制系统的设计其卓越的性能被广泛使用 ，由 于完成其 内部功能，展开系 统可以大大减少外部电路，和稳定的性能，因此，控制系统的 设计中， 选择 AT89C51 单片机作为中央控制单元 文献综述

3。2  步进电机 简介 

步进电机是数字控制电机 ，这将脉冲信号转换成角位移 ，也就是说 ，一个脉 冲信号，步进电机以一定角度旋转，因此它是适用于单 片机控制。步进马达可以 分成反应型步进电动机（简称 VR）， 永磁步进马达（ 简称为 PM） 和混合式步进 马 达（ 称为 HB）。电 动机的步进电机控制是由其他最重要的特征不同的是，它是 由输入的脉冲信号进行控制，电动机的旋转的总角度是通过输入脉冲数来确定， 而电动机的速度由脉冲信号的频率 确 定 。 步进电机驱动电路 根据该控制信号 作 用，由微控制器产生控制信号。的基本原理作用如下： 

（ 1）控制换相顺序 通电称为脉冲分配减刑程序。例如：三拍工作相步进电机，A-B-C-D 的其上 

电顺序的每个阶段，通电控制脉冲必须严格控制在这个顺序分别为 A，B，C，D

阶段的通断。

（ 2）控制步进电机的转向     如果一个给定的工作正序换相通电步进电机正转 ，如果通电按照相反的顺序 

换相，电机将反转。 

（              3）控制所述步进电机的速度                                                             如果发送给步进电机控制脉冲 ，它会传送步骤 ，然后发送一个脉冲，它会分

步。两个脉冲之间的更短的时间间隔，步进电机转动更快。调节步进电机的转速 

脉冲频率调节单片机。 步进电机是电脉冲信号转换成角位移或线位移开环控制元 件 。在 非超载的情

况下，电动机速度和停止位置只取决于脉冲信号的频率和数目，而不会受到在电 动机接收的脉冲信号的负载变化时 ，电动机是由一个步进角旋转 。的这种线性关 系的存在，加上步进电动机仅没有累积误差等周期性误差。使得控制字段速度， 位置等，以控制步进电机变得非常简单。

在正 常情 况下 ， 步进 电机 的 脉冲 数转 动， 输入 角度 成正 比 的总 ;连 续输 入 一 定的脉冲频率，速度和频率输入脉冲马达保持严格的对应，不受电压波动和负载 变化的影响。 

系统是以单片机控制，整个设计的电压是 5v，所以电机的电压也要选择 5v 可以驱动的，所以本实验选择 28BYJ-48 步进电机作为设计对象，步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5V— DC12V。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时 ，它可以连续不断地转动 。每一个脉冲信号对应步进电机的 某一相或两相绕组的通电状态改变一次 ，也就对应转子转过一定的角 度（一个步 距角 ）。 当通电状态的改变完成一个循环时， 转子转过一个齿距。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*