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1.2单片机的发展历程
单片机本质上是一种电路芯片它的集成度非常的高，通常都是采用规模非常巨大的集成电路技术把专门处理数据计算的核心器件CPU、以及随机存储器RAM、还有包括只读存储器ROM、种类繁多的I/O口和中断系统、定时器/计时器等多功能器件（可能还包括脉冲调制电路体系，显示器件相关驱动电路、A/D模数转换器、多路模拟转换器、等等）集成在一块晶体硅片上从而构成的体积小巧却能够完成基本功能的微型计算机。 正因为如此单片机也被称为微控制器，工业与控制相关的领域是单片机首先应用的场合。最早期的单片机位数很少，通常只有八位或者是四位。第一代单片机系统最成功的要数INTEL公司生产出的8031处理器，这款处理器的操作比较容易，并且性能比较好。现在伟人熟知的所谓MCS51系列单片机系统就是在这个基础上发展而成的。甚至在现在的大学课本和大学实验室里还随处可见这种类型的单片机。是教学的常用器件。由于实时测控领域提出了越来越高的要求， 16位单片机系统应运而生了，但是由于工艺的原因造价比较昂贵，使得它的普及率不是很高。上个世纪末期随着消费电子工业制成品进入到了快速发展的时期，单片机在技术上得到了重大突破。到了INTEL i960系列尤其到了后来的ARM系列大规模推广使用的时候， 旧的十优尔位单片机的最高地位被新的三十二位置的单片机取代了，主流市场开始接受新型单片机。同时厂家对八位单片机进行了大量的技术改进，使得它的处理能力比起二十年之前提高了很多倍。上个世纪七十年代是单片机出现的时候，经历了三大阶段，分别是SCM阶段、MCU阶段、SoC阶段。
1、SCM就是单片微型计算机阶段：这个阶段寻找单片机的主要的形态以及嵌入式系统的最为完善的结构体系。
2、MCU就是微控制器阶段：在这个阶段主要的技术突破和革新是在不断扩展用以应用完成嵌入式时，对象系统所需求的各种外围电路与IO端口，重点显示出其对象的智能化实时操控的能力。发展MCU相关技术的厂家通常分布在电气、电子技术领域，这是因为它所涉及的大多数领域都与是有关于对象的。Philips公司通过利用其在嵌入式应用方面的技术，将MCS-51系统从单片机迅速发展到微控制器。
3、嵌入式系统属于目前最高的阶段：单嵌入式系统的独立发展导致了单片机的出现，向MCU阶段发展的重要因素，是寻求最大化解决相关应用系统在芯片上的功能；在此背景下，专用单片机的发展出现了SoC化趋势也就在所难免。随着微电子技术、IC设计技术、EDA制图工具的发展，基于SoC的单片机系统设计也会有较大的发展。
1.3 电子琴的发展历程
电子乐器的最初的构造其实是模仿了管风琴的。管风琴当时是靠人力或者是水利鼓风，吹响甚至建筑物一样高大的金属管子来发出相应的声音的。管风琴有手键盘和脚键盘，内部结构非常复杂，而且价格昂贵，巨大的体积导致了它不容易被搬动。
出于让它更加轻便的考虑，在1907年，美国的一个叫T•卡西尔的年轻人发明了使用电磁线圈演奏音阶信号的方法制作的电风琴。1920年，苏联的一个叫利昂•特里的人又发明了著名的空中电琴。1939年，美国音乐市场开始销售艾伦风琴了，这种风琴相比管风琴而言更加便宜也更加轻巧，所以一问世就被普遍用于音乐厅和教学。到了1950年的时候，美国年产电子琴达到了10万余台，已经接近了钢琴的产量。
20世纪50年代的时候，日本从美国进口了一些电子琴，在1959年，由雅马哈啦株式会社生产出来了世界上首台立式的电子琴。到了1980年，随着电子集成电路的大量出现，电子琴也开始变得越来越小，雅马哈等厂家根据市场的变化生产了便捷式单键盘电子琴。在1983年这一年，雅马哈生产的电子管合成器DX7和电钢琴相继问世。到1986年，HX系统立式高等电子琴最终问世。
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