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    摘要本文介绍了一种先进的以三轴磁阻传感器与双轴倾斜角传感器为基础的电子罗盘系统。介绍了基于地磁的罗盘定位技术的原理与算法，简述了该电子罗盘系统的设计方案。采用嵌入式系统对目标产品进行开发设计，在ADS1.2的开发环境下，运用LPC2366微处理器做为运算核心来处理数据。在软件设计中实现了温漂补偿、数字滤波以及最小二乘拟合法对磁航向误差进行补偿等功能，较好的保证了产品的精度。实现了电子罗盘系统与PC机及定位转台的通信。该电子罗盘系统在实际验证中显示了良好的性能，误差在 之内，符合设计要求。9762
    关键词  磁阻传感器，倾角补偿，嵌入式系统，误差补偿   
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  The Study about Algorithms for Anti-interference Electronic Compass                                                  
    Abstract
    This paper introduces a kind of advanced electronic compass system based on three axis magnetic resistance sensor and dual axle dip angle sensor. The principle and algorithm of compass’s location technology based on field magnetic is introduced,this paper expounds the overall design of the electronic compass system.The embedded system is used to the development and design of target product,in ADS1.2 development environment,using LPC2366 microprocessor operations as the core to deal with data. In software design,temperature compensation,digital filter,the least square fitting of magnetic heading error compensation and other functions have been realized.It guarantees the accuracy of the product well.The electronic compass system also realizes communications with a PC and locator.The electronic compass system shows good performance in the experiment,the error is less than 0.5 degree,complies with the design requirements.
    Keywords  Magnetic resistance sensor,Dip angle compensation,Embedded system,Error compensation
    目  次
    1  绪论    1
    1.1  课题背景    1
    1.2  国内外研究现状    2
    1.3  课题研究的关键技术及论文安排    2
    2  电子罗盘的原理    3
    2.1  地磁场的分布及磁偏角    3
    2.2  电子罗盘数学模型    4
    3  电子罗盘总体设计    6
    3.1  主控制模块    6
    3.2  传感器模块    7
    3.3  信号采集调理模块    9
    3.4  设计方案    9
    4  电子罗盘软件设计    10
    4.1  开发环境    10
    4.2  总体设计    11
    4.3  主函数    12
    4.4  系统初始化    13
    4.5  三文姿态角解算程序    14
    4.6  误差补偿    16
    4.7  数据通信    20
    5  实验结果与分析    20
    5.1  编译链接工程    21
    5.2  用JTAG口下载程序    22
    5.3  利用串口程序打印出实验数据    23
    5.4  实验数据分析    24
    结论    26
    致谢    27
    参考文献    28
    1  绪论
    1．1  课题背景
    罗盘是用来判别方位的一种简单仪器，又叫指北仪。罗盘的前身是中国古代四大发明之一的司南。主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上。磁针的北极指向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。在罗盘出现后的十几个世纪里，罗盘在技术上没有实质性的改善。20世纪初，罗盘在材料和机械结构方面进行了较多改进，性能有了很大的提高。最有代表性的是支撑式罗盘和液浮式罗盘。这种罗盘采用的是地球磁场对永久磁铁有作用力的原理制成的，其性能靠材料和机械结构来保证，因此我们称其为机械式罗盘，它指示的方向为磁航向。
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