5。3 微分时间TD对系统性能的影响

积分控制通常和比例控制或比例积分控制联合作用,构成PD控制或PID控制。

(1)对系统的动态性能影响:微分时间TD的增加即微分作用的增加可以改善系统的 动态特性,如减少超调量,缩短调节时间等。适当加大比例控制,可以减少稳态误差,提

高控制精度。但TD值偏大或偏小都会适得其反。另外微分作用有可能放大系统的噪声,降 低系统的抗干扰能力。

(2)对系统的稳态性能影响:微分环节的加入,可以在误差出现或变化瞬间,按偏 差变化的趋向进行控制。它引进一个早期的修正作用,有助于增加系统的稳定性。 PID控制器的参数必须根据工程问题的具体要求来考虑。在工业过程控制中,通常要保证 闭环系统稳定,对给定量的变化能迅速跟踪,超调量小。在不同干扰下输出应能保持在给 定值附近,控制量尽可能地小,在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。一般来说, 要同时满足这些要求是很难做到的,必须根据系统的具体情况,满足主要的性能指标,同 时兼顾其它方面的要求。在选择采样周期T时,通常都选择T远远小于系统的时间常数。因 此,PID参数的整定可以按模拟控制器的方法来进行。

6 单纯形算法介绍和PID 参数的单纯形寻优流程

6。1 单纯形算法介绍

单纯形法是一种不必计算目标函数的梯度即可直接寻优的方法。在很多的实际问 题中,往往目标函数不容易以明确的形式表达出来,这样单纯形法的优点便凸显出来, 使之在寻优中得到比较广泛的应用。单纯形是空间中最简单的图形,对于 n 元函数,它 由 n+1 个点组成的多面体。寻优时计算单纯形顶点的函数值,加以比较,判断目标函 数的变化趋势,确定出有利的搜索方向和步长。求得一个新点以后,把原来的单纯形 中的函数的最大值点( 称为最坏点)去掉,由 n 个点加上新的点又形成一个单纯形。 再求得这个单纯形顶点处的函数值,加以比较,不断地重复上述过程,使单纯形往目标 函数极小点处移动。

在n维空间中的单纯形是一种多胞形,它具有n+1个不在同一超平面的顶点.若各个棱 长彼此相等,则称为正规单纯形.所谓单纯形就是一定的空间中的最简单图形。N维的单 纯.就是N+1个顶点组成的图形,如二维空间,单纯形是三角形。来*自~优|尔^论:文+网www.youerw.com +QQ752018766*

设二元函 J X1, X 2 构成二维空间,有不在一条直线上的三个点, XH , XG  XL

构成了一个单纯形。由三个顶点计算出相应的函数值 JH , JG , JL

。若,,对于求极小值问题来

说, JH 最差, JG 次之, JL  最好。可以想象函数的变化趋势:一般情况下. JG 次之,JL

最好。可以想象函数的变化趋势:一般情况下.好点在差点对称位置的可能性比较大,   因

此将 XG , XL 的中点 XF 与 XH 连接.并在 XF

XG 的射线方向上取 XR ,使

X HX FX FX R .见图表一。以 XR 作为计算点,计算其函数 JR 。

上一篇:基于Matlab的语音信号处理技术研究
下一篇:基于MATLAB的PID控制仿真研究

STC89C52单片机的温度控制系统设计+电路图

FAST风速观测器的设计与实验验证

CCHP考虑热网特性的综合能源系统的研究

基于状态估计的控制系统...

LQG四分之一汽车悬架系统的主动抗扰控制

MATLAB的GUI倒立摆控制系统设计与实现

基于RS-485的电梯呼梯装置设计+电路图

ASP.net+sqlserver企业设备管理系统设计与开发

麦秸秆还田和沼液灌溉对...

张洁小说《无字》中的女性意识

互联网教育”变革路径研究进展【7972字】

网络语言“XX体”研究

我国风险投资的发展现状问题及对策分析

老年2型糖尿病患者运动疗...

安康汉江网讯

新課改下小學语文洧效阅...

LiMn1-xFexPO4正极材料合成及充放电性能研究