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    摘要本毕业论文主要是基于iCAN教学实验箱通过各种测试和仿真软件来对CAN总线进行仿真研究。首先运用CAN协议分析工具对iCAN模块进行测试，包括建立模块之间的连接，删除连接，模块功能测试等。再通过组态软件（组态王）来实现以下功能：CAN各模块之间的通信建立，CAN模块的仿真控制包括开关量的输入/输出控制、模拟量的输入/输出控制、温度湿度检测、频率检测等和CAN网络检测与控制等。另外还对仿真控制过程进行了详细的介绍和说明。9922
    关键词  CAN总线  组态王  仿真研究

     毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title Simulation of CAN Bus Based on Configuration technology                  
    Abstract
    This article mainly uses the box of iCAN teaching experiment to do simulation research about CAN bus by kinds of testing and simulation software .First we use the CAN protocol analysis tools to test iCAN  modules:estabishing the connection and deleting the connection between the modules, the test on functions. then through the configuration software (configuration) to achieve the following functions: the communication between  various CAN modules, the simulation control of the CAN modules, including the input and output of the switch, the input and output of the analog, the detection of temperature and humidity, the detection of frequency and the detection and control of the CAN network. This article also carried out a detailed introduction and description of the simulation control process.
    Keywords  CAN bus  king view  simulation research
    目  次
    1 绪论    1
    1.1  课题研究背景    1
    1.1.1  CAN总线综述    1
    1.1.2  CAN总线特点    1
    1.1.3  CAN总线发展前景    2
    1.2  本文的结构安排    2
    2  相关软硬件介绍    2
    2.1  iCAN实验箱综述    2
    2.1.1 实验箱概述    2
    2.1.2  iCAN系列功能模块    3
    2.1.3  CANalyst-II分析仪    3
    2.2  CAN总线测试及连接软件    4
    2.2.1  iCANtest 软件简介    4
    2.2.2  ZLGCANtest软件    4
    2.2.3  ZOPC_server软件简介    4
    2.3  组态软件（组态王）简介    4
    2.4  本章小结    4
    3  iCAN 协议规范应用    5
    3.1  iCAN-4050模块iCAN通信    5
    3.2  iCAN-4017模块iCAN通信    6
    3.3  iCAN-4400模块iCAN通信    7
    3.4  iCAN-5303模块iCAN通信    8
    3.5  iCAN-7202模块iCAN通信    10
    3.6  本章小结    11
    4  iCAN功能模块应用    11
    4.1  开关量输入、输出    11
    4.2  模拟量输入    12
    4.3  模拟量输出    13
    4.4  热电阻输入    14
    4.5  脉冲输入    15
    4.6 相关传感器    16
    4.6.1  超声波传感器    16
    4.6.2  煤气传感器    16
    4.6.3  温、湿度传感器    17
    4.6.4  模块上线    17
    4.7  直流电机速度调节及转速测量    18
    4.8  本章小结    19
    5  组态应用仿真研究    19
    5.1  基于组态王的开关量输入、输出    19
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