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5.1.1 系统的连接和设置 19
5.2 基于组态王的温度检测 21
5.2.1 系统的连接和设置 21
5.2.2 建立工程 22
5.3 基于组态王的模拟量输出控制 22
5.3.1 系统的连接和设置 22
5.3.2 建立工程 23
5.4 基于组态王的模拟量输入控制 24
5.4.1 系统的连接和设置 24
5.4.2 建立工程 24
5.5 基于组态王的频率检测应用 26
5.5.1 系统的连接和设置 26
5.5.2 建立工程 26
5.6 基于组态王的综合仿真研究 27
5.6.1 系统的连接和设置 27
5.6.2 建立工程 28
5.7 本章小结 29
结 论 29
致 谢 31
参 考 文 献 321 绪论
1.1 课题研究背景
在汽车工业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的考虑，开发了各类电子控制系统，由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，所以多条总线并存的情况很多，线束的数量也随之增加，没有一种现成的网络方案能够完全满足汽车工程师的要求[1]，在1983年初，Uwe Kiencke 开始研究一种新的串行总线，即CAN总线[2]。
1.1.1 CAN总线综述
CAN总线(CAN—Controller AreaNetwork)，其全称为“控制器局域网”，是国际上应用最广泛的现场总线之一[1]。其自诞生以来，以其独特的设计思想、优良的性能和极高的可靠性越来越受到工业界的青睐。CAN国际标准的制定更加推动了它的发展和应用，基于CAN总线的工业应用系统也大量涌现。
1.1.2 CAN总线特点
CAN总线具有以下特点：
1. CAN总线接口芯片支持8位、16位CPU，许多嵌入式微处理器都集成了CAN通信控制器。CAN总线具有国际标准，即ISO-11898.
2. CAN可以多主方式工作，通信方式灵活，并可以点对点、一点对多点及全局广播的方式传送和接收数据。CAN网络上的节点分成不同的优先级，满足不同的实时要求[3]。
3. CAN采用非破坏性的仲裁技术，有效避免了总线冲突[4]。
4. CAN直接通信距离最远可达10km/5kbps,通信速率最高可达1Mbps/40m。并且采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。这样短的传输时间，受干扰的概率低，重新发送时间短[1]。
5. CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，即切断它与总线的关系，以使总线上的其他操作不受影响[5]。
6. 通信介质采用廉价的双绞线，无特殊要求[6]。用户接口简单，变成方便，很容易构成用户系统。开发系统廉价，OEM用户容易操作。
1.1.3 CAN总线发展前景
21 世纪以来，CAN 总线得到越来越多设计人员的青睐。CAN 总线不再局限在汽车领域发挥其特点，在工业过程控制、机械工业、纺织工业、农用机械、机器人、安全检测、数控机床、工业锅炉、医疗器械及传感器等领域也被成功应用，并取得了一定的效益。例如，在纺织行业的控制系统中，在飞机控制系统中，在机械加工控制系统中，在楼宇控制系统中，在船舶的监控系统中，在医学的治疗机械中，在电子器件智能仪器仪表的接口中均以得到实际应用[7]。
CAN总线作为在20 世纪被认为最有前途的现场总线之一，已经开始显示其强大的功能与良好的性能。
1.2 本文的结构安排
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