3。5  红外接收装置的设计 17

3。6  本章小结 18

4 系统的软件设计 19

4。1  控制系统的程序流程 19

4。2  定时器功能的程序设计 21

4。3  显示功能的程序设计 22

4。4  本章小结 23

5 仿真与调试 24

5。1  单片机控制电梯的仿真 24

5。2  结果与分析 24

5。3  本章小结 28

6 总结与展望 29

6。1  总结 29

6。2  展望 29

参考文献 30

致  谢 31

附  录 33

1 绪论

1。1  设计背景及意义

电梯是机电一体化的复杂运输设备，是象征现代物质文明的重要运输工具[2]。电梯的出现，使摩天大楼拔地而起，令现代城市得以长高。据统计，截至2002年，全世界在用的垂直电梯达610万台，此数据直观地表明，电梯已然成为现代人类生活中不可或缺的运输工具。

早在很久之前，人们就有意识的使用一些原始的升降工具，来进行人员和货物的运输。公元前100年左右，我国古人就发明了辘轳，它通过使卷筒做回转运动来改变物体的高度，实现物体的升降动作。公元前236年，希腊的一位数学家设计制作了一个简单的起重装置，这个起重装置由滑轮组和绞车构成，一般采用人力或畜力作为其驱动力。直到19世纪初，蒸汽机的发明，为后来电梯的问世奠定了夯实的基础。1845年，威廉汤姆逊首次研制出以水为媒介的液压驱动升降机。1852年，美国人奥的斯发明了世界第一台划时代的安全升降机[3]。

1854年，奥的斯在纽约水晶宫中举办的博览会上首次向世界展示了他的伟大发明，自此，升降机在世界范围内得到了广泛应用。名副其实的电梯被奥的斯公司于1889年12月正式制造出来。这时的电梯以直流电动机为驱动力，利用涡轮减速器带动缠绕在卷筒上的绳索，来悬挂以及升降轿厢[4]。20世纪初，美国首次出现曳引式电梯，满足了人们对电梯的基本使用需求，故而备受关注，发展并沿用至今。之后，各种调速方法相继问世，在美国纽约的帝国大厦，成功安装了世界上第一部运行速度为6m/s的电梯。随着电力电子技术的快速发展，电梯自动控制系统越来越多地采用晶闸管变流装置，大大简化了电梯的拖动系统，提高了电梯的性能。后来，成功研制并开发了交流调压调速技术，使交流电梯的调速性能得到明显改善。随着交流变压变频调速电梯的问世，世界上最高速的交流变压变频调速电梯在日本诞生，电梯拖动进入了新的发展领域。

自改革开放以来，中国的经济得到迅猛发展，高层建筑相继而出，电梯以其快捷、高效、方便等优点正式进入国人视线，被广泛用于酒店，办公楼，居民大楼等场所，收到大众的一致好评。目前，我国国产电梯多为单片机、PLC、继电器控制方式[5]。继电-接触系统的优点是线路较为直观，电器多为常用电器，易更换，价格便宜。其缺点也比较明显，触电很多，线路复杂，触电动作慢，噪音大，能耗高，经常停梯。PLC控制下的电梯使用了梯形图和可编程指令，易扩展，易掌控，使用非常方便。相较于继电器和PLC控制方式，单片机控制在智能及其他方面有更明显的优势。单片机控制除了成本低、易扩展、可靠性好等优点外，还具备高精度的重量检测及显示、能构成多种形式的控制系统和数据采集系统，并易于实现多机控制和分布式控制，故而单片机控制成为电梯自动控制的主流。