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    摘要制导炸弹在现代战争中有着举足轻重的地位，制导系统能通过确定导弹与目标的相对位置，控制导弹飞行以精准地击中目标。本论文主要研究制导炸弹在俯仰平面的制导与控制，达到能精确制导的目的。通过掌握导弹飞行原理，并结合自动控制原理和Matlab的相关知识，设计出导弹飞行控制参数，对导弹的运动方程进行仿真，得到导弹的飞行轨迹、弹道倾角、俯仰角和攻角的变化。最终能完成在Matlab程序中较宽的范围内设定目标的坐标值，经过比例导引对舵偏角的控制，控制导弹精确地击中目标。10027
    关键词  制导炸弹   Matlab仿真   舵偏角   比例导引毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  The control and guidance of the guided boom in the  pitch plane                                                  
    Abstract
    The guided bombs play an important role in modern wars.The guided system can control the bomb to hit the target precisely through the relative position of the bomb and taget.
    This paper mainly studies the guidance and control of guided bombs in the pitch plane in order to precisely control.Through the master of missile flight principle and combined with automatic control principle and Matlab relevant knowledge,to design the missile flight control parameters and simulate the movement equation of the missile and then get the transformation of the flight path,ballistic dip Angle and angle of attack.Finally,the programe of Matlab can control the missile accurately hitting the target,after the affection of proportional guidance to the rudder yaw-angle,whatever the coordinates you set.
    Keywords  Guided bomb   Matlab simulation   Rudder yaw-angle    Proportional navigation
    目   次
    1  引言    1
    1.1  研制简易制导炸弹的目的和意义    1
    1.2  国外制导炸弹发展的历史、现状及趋势    1
    1.3  本课题的科研任务    2
    2  简易制导炸弹控制系统模型    4
    2.1  简易制导炸弹的运动模型    4
    2.1  简易制导炸弹的运动的仿真    7
    2.2  扰动运动的研究    8
    2.3  控制系统的任务及组成    9
    2.4  制导与控制系统的总体设计    10
    3  纵向控制系统的分析与设计    11
    3.1纵向控制系统的组成与设计方案    11
    3.2纵向控制系统的传递函数与结构图    11
    3.2.1弹体纵向传递函数    11
    3.2.2 纵向控制系统结构图    14
    3.3 纵向回路分析与设计    14
    3.3.1控制系统参数设计原则    15
    3.3.2 俯仰角稳定回路的分析与设计    16
    3.3.3过载控制与比例导引    21
    4  弹体飞行在Matlab上仿真    23
    结  论    30
    致  谢    311  引言
    1.1  研制简易制导炸弹的目的和意义
    现代战争，从某种意义上说是科技水平的较量，武器的先进性虽然不能最终决定战争的胜负，但用高科技手段装备的精良武器在某个局部战争中确实能起到关键作用，任何人决不能忽视科技手段在现代化战争中发挥的越来越重要的作用。与以往的战争相比，现代战争的突出特点是进攻武器的快速性、长距离、高空作战能力强。对于机动能力很强的空中目标或远在几百、几千公里的非机动目标，一般的武器是无能为力的，即使能够勉强予以攻击，其击杀效果也十分差。要对付这种目标，需要提高武器的射程、杀伤效率及攻击准确度，导弹就是一种能够满足这些要求的先进武器[1]。
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