菜单
　　
    随着社会的进步和科学技术的发展，机器人将在人们生活中将扮演越来越多的角色，包括为人们提供娱乐，帮助老年人和残疾人等，而能够实现无线控制的机器人尤其能够方便通信。本文主要研究了移动机器人无线控制方法，实现了机器人无线运动控制和状态反馈。 本论文首先介绍了机器人无线通信课题研究的背景和软件设计的意义，以及如今国内外无线移动机器人的研究状况。然后利用Microsoft Visual Studio 2008软件开发平台，设计了机器人的控制界面并进行了相关编程，设计开发了一种基于无线网络和无线串行通信模块的移动机器人无线控制软件，最后对设计的机器人无线控制协议进行了解释和说明。10040
    关键词    移动机器人   无线控制  Visual Studio 2008
     Title    Design on the Software of Mobile Robot  Wireless Control    
    Abstract
    Along with social progress and science and technology development, Robots will play
    more and more roles in the people’s life, including provide the entertainment for the
    people, help the senior citizen and the disabled and so on. However, wireless control
    robots would especially make communications convenient. This article designed a kind
    of software of wireless control of mobile robot, which can control the robot and get the
    feedback information from the robot.
       In this paper, it  first  researched the  background  of  robot wireless control  and  the
    significance of  software design, and  domestic and international  research status of
    wireless mobile  robot. Then it  used Microsoft Visual Studio 2008  to build  a  robot's
    control interface and do the programming works. And it design and develop a software
    for wireless mobile robot based on  wireless networks and wireless serial
    communication module.  And finally  it instructed and explained the design of robot
    wireless control protocol.
    Keywords    mobile robot   wireless control   Visual Studio 2008
     目   次
     
    1   绪论 ..  1
    1．1   课题背景   1
    1．2   国内外发展现状   1
    1．3   设计应用的软件平台 .  3
    1．4  本论文的主要工作 ..  4
    2   软件设计总述 .  5
    2．1   课题设计要求 .  5
    2．2   程序设计功能 .  5
    2．3   本章小结   5
    3  TCP/IP 无线传输 ..  6
    3．1   程序设计方案 .  6
    3．2  TCP/IP 及 SOCKET套接字    6
    3．3   客户机/服务器模式 .  7
    3．4  WINDOWS SOCKETS 的实现  .  7
    3．5   事件处理函数设置及部分函数分析 .  9
    3．6   本章小结 . 11
    4   无线串口通信软件设计 .  12
    4．1   串口通信 .  12
    4．2   硬件及调试   13
    4．3   串行通信的实现 .  16
    4．4   本章小结 .  20
    5   应用协议 .  22
    5．1   网络协议 .  22
    5．2   本课题中的应用协议 ..  24
    5．3   本章小结 .  25
    结   论 ..  26
    致   谢 ..  27
    参 考 文 献 .  28
     1  绪论
    1．1  课题背景
    机器人远程控制技术的研究开始于 20 世纪 60 年代，随着人类对自然界的认
    识和机器人应用领域的不断扩大，不可避免出现一些相对比较恶劣的工作环境，
  1. 上一篇：制导炸弹在俯仰平面的控制与制导Matlab仿真
  2. 下一篇：MT-NT联合改进算法检测显著误差

  1. stc15单片机水温水压无线监...

  2. AT89C51单片机的无线环境监测装置设计+程序

  3. PIC18F4520单片机水下机器人...

  4. Wi-Fi可远程监控的全向移动...

  5. 多功能模态切换有缆遥控...

  6. 水下检测与作业机器人ROV惯性导航设计

  7. STC12C5A单片机多自由度双足机器人设计

  8. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  9. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

  10. 高警觉工作人群的元情绪...

  11. 浅析中国古代宗法制度

  12. C++最短路径算法研究和程序设计

  13. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  14. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  15. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  16. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  17. 中国传统元素在游戏角色...

　　

About

优尔论文网手机版...

主页：http://www.youerw.com

关闭返回