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全双工串口及 2 个 16 位定时器的单片机，迅速的渗入到消费电子、医用电子、智能
交通、通信、仪器仪表和交通运输等各种领域。1982 年，美国Texas Instruments 生产
出世界上首枚 DSP芯片TMS32010[3]
。20 世纪80 年代初，开始出现商品化的嵌入式操
作系统和各种开发工具，如 Ready System 公司的 VRTX 和 XRAY，Integrated System
Incorporated（ISI）公司的 pSOS 和 PRISM+，WindRiver 公司的 VxWorks 和 Tornado，
QNX公司的QNX。这些操作系统具有强实时、可裁剪、可配置、可扩充和可移植的特
点，支持主流的嵌入式微处理器。目前，市场上已经有数千种嵌入式系统芯片和数十
种嵌入式操作系统。较常用的嵌入式系统芯片有：Intel 的 8051，TI 的 MSP430 系列、
UPSD51CORE 系列、TMS320 系列，Atmel 的 ATmega 系列，Motorola 的 MC68HC908、
DSP56000 系列，Microchip 的 PIC32 系列，AD 的 Ad-dsp 以及 ARM7、ARM9、ARM11
系列等。常见的嵌入式操作系统有VxWorks、 Windows CE、 Linux、 Android、 pSOS、 PalmOS、
Neculeus 以及女娲Hopen等[4]
。
我国的嵌入式系统技术起步得稍晚，但也已经发展的较为成熟，形成了较大规模
的市场，并开发出了一些具有自主知识产权的嵌入式系统芯片和嵌入式操作系统。自
主研发的嵌入式系统芯片有青岛海信集团研发的高清晰度数字视频处理芯片——“信
芯”，中芯微系统技术有限公司研发的“方舟”系列芯片，中星微电子公司研发的星
光系列数字多媒体芯片。嵌入式操作系统有凯思集团开发的女娲 Hopen，桑夏公司开
发的桑夏2000 和北京科银京成公司开发的 DeltaOS[5]
。 纵观嵌入式系统的发展历程，大致经历了以下 4 个阶段[6]
： （1）无操作系统阶段；
（2）简单操作系统阶段；
（3）实时操作系统阶段；
（4）面向Internet阶段。
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