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    本文主要对北京集智达的8017与8024DDC 控制器做了相应的介绍，在具体研究方面，主要是利用CS4000实验系统做了单容和双容水箱对象特性测试实验，单容和双容水箱液位 PID 控制实验，单回路流量 PID 控制实验和双容水箱液位串级PID控制实验。实验过程中涉及到液位控制、控制软件的使用、PID算法、传感器和调节阀等一系列的知识，作为水箱液位控制系统，其控制方式采用了 PID算法，控制核心为北京集智达的 8017 与 8024DDC 进行 A / D 和 D / A 转换，调节阀为电动调节阀。选用以上的器件设备、控制方案和算法等，是为了能最大限度地满足系统对诸如控制精度、调节时间和超调量等控制品质的要求。  10052
    关键词  8017/8024  DDC  CS4000  PID   液位控制 Title  Based on  direct  digital controller (DDC)  level  flow
    measurement  and  control  system  design                 
     Abstract
    This article mainly introduces the micro-controller, 8017 and 8024DDC of
    Beijing JZD. In aspect of study, we use CS4000 System to test the
    characteristic of single-tank and double-tank objects and do PID-control
    experiment of single-tank and double-tank. A single  circuit-flow PID
    experiment and a double-tank liquid-level-control experiment are carried
    out on the same platform. During the  experiment, knowledge of level
    control, usage of control software, PID algorithm, sensors is included.
    As the control core of the system, PID algorithm is applied. 8017 and
    8024DDC execute the A/D and D/A conversion. The Regulating valve is
    electrical motivated. We choose the above equipments, control method and
    algorithm to meet the demand of the system, such as accuracy, adjustment
    time, and overshoot.
     Keywords    8017/8024  DDC  CS4000  PID   Level control
     目     次
     
    1.  引言    1
    1.1.  课程背景  1
    1.2.  DDC概述    1
    2.  系统设计与研究    4
    2.1.  系统硬件组成  4
    2.2.  系统硬件设计  4
    2.3.  软件设计  4
    2.4.  MCGS的优点  .  6
    3.  REMO-8017/8024 输入输出模块介绍    7
    3.1.  REMO-8017  .  7
    3.2.  REMO-8024    12
    4.  系统的实验运行与数据分析 .  16
    4.1.  单容水箱对象特性测试实验.  16
    4.2.  双容水箱对象特性测试实验.  22
    4.3.  单容水箱液位 PID控制实验.  27
    4.4.  双容水箱液位 PID控制实验.  35
    4.5.  双容水箱液位串级 PID控制实验.  39
    结论  .  45
    致谢  .  46
    参考文献  .  47  
    1.  引言
    1.1. 课程背景
    在工业上有很多领域对温度、湿度、液位、流量等有很高的要求。例如：随着电
    子工业的发展，对于生产车间的洁净程度、温湿度要求也越来越高，恒温恒湿环境已
    经成为了必备要求之一。因此，必须设计出能准确地控制温湿度的恒温恒湿系统。又
    例如办公大楼中空调的大能量耗电，已直接造成城市供电不足和夏季限电等，为此，
    有必要尽快研究有效的空调系统节能方法。基于直接数字控制器（DDC）的液位温度
    流量测控系统则可以很好的解决类似的问题，特别是在空调节能方面有着巨大的作用。
    DDC 与其它组件，如变频器、温度湿度传感器、两通阀等一系列组件整合搭配，能有
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