2、摄像头部分有监控和抓拍两个功能，其中摄像头线程只完成了抓拍功能，抓拍命令是从消息队列里获得的，而视频监控功能直接走的MJPG-stream，所以上图中有画的与实际不相符的地方。

3、数据库部分在客户端没有体现，所以CGI中也没有编写相应的数据库CGI进程，但是主程序中会将采集到的环境信息和货物信息存入数据库。

4、没有实现红外检测线程。

5、M0数据接收线程会将接收到的数据存入到链表中，并且唤醒数据分析线程进行数据分析和处理。

3。4 终端M0采集功能介绍

M0节点完成对节点的温度、湿度、光照强度、ADC、三轴加速度和刷卡信息的采集工作，节点从M0对数据进行打包并通过Zigbee向主M0节点发送打包数据。主M0节点在完成对节点的温度、湿度、光照强度、ADC、三轴加速度和刷卡信息的采集工作的同时，并对通过Zigbee接收从M0发送的数据，最后连同本节点的数据一起通过zigbee上传至A9平台。

图3-3终端M0采集功能

3。5 M0模版的主要功能

- 处理器 LPC11C14

- 最高主频 50MHz，实际工作48MHz，且外接12MHz晶体

- 32KB FLASH

- 8KB SRAM

- 2路ADC输入

- 1个128x64点阵OLED双色（黄和蓝）显示屏

- 1个八段LED数码管

- 2个LED灯

- 1个蜂鸣器

- 1个温湿度传感器

- 1个三轴加速度传感器

- 1个光敏传感器

- 1个可控电风扇

- 1个RFID模块

- 1个ZigBee模块

- 1个电源开关

- 1个复位键（Reset）

4M0终端设备功能设计

4。1 M0芯片简介

Cortex-M0处理器，是arm架构处理器中功耗和体积最小的。该处理器能耗非常低、代码占用空间小，使得该处理器能够以8bit处理器的价格，获得32bit处理器的性能。超低门数还使其能够用于模拟信号设备和混合信号设备及MCU应用中，可望明显节约系统成本。

4。2 工作流程 

图4-1 流程图

开发板的初始化

InitSys（）； //系统初始化，让M0芯片跑起来

InitTimeFLag（）； //定时时间标志位

InitAllSensor（）； //初始化所有的传感器

InitAllDevice（）; //初始化外围电路

Initcontrol（TitileBuf）；//初始化按键控制

Void InitSys（void）

{

SystemInit（）；//系统初始化

GPIOInit（）； //IO初始化

Init_timer32(0, 480000); //初始化延时滴答定时器

NVIC_SetPriority（）； //映射32位定时器中断

Enable_timer32(0);//使能32位定时器

UartInit（115200）； //设置串口波特率

NVIC_Setpriority(UART_IRQn, 2); //映射串口中断

}

void InitTimeFlag(void)

{

To10msFlag=FALSE;

To10msCnt=1;

To100msFlag=FALSE;

To100msCnt=10;

To1SFlag=FALSE;

To1SCnt=100;

}

void InitAllSensor(void)

{

InitMyAdc(); // ADC

InitKey(); // KEY

InitLight(); // LIGHT

InitAxis3(); // AXIS3

InitDHT11(); // DHT11

InitRfid(); // RFID

memset(&EnvMsg, 0, 24);

}

void InitAllDevice(void)

{

InitFan(); // FAN

InitSpeaker(); // SPEAKER

InitLed(); // LED

Seg7Led_Init(); // SEG

InitZigbee(); // 初始化ZIGBEE

InitOled();

FanSpeed(0);

Speaker(0); // 1开0关

Led1Show(0); // 1开0关

Seg7Led_Put(' ');