由于本文是六层电梯的控制，不会占用PLC太多的输入点，故选用感应器检测轿厢位置[2]。

图2-3电梯示意图

2。3双速电机的主电路

双速电机的主电路图见图2-4。图中M1为电梯专用型三相鼠笼型异步电动机。

图2-4双速电机的主电路

（1） KM1为电动机正转接触器，以实现电梯的上行控制，KM2为电动机反转接触器，用以实现电梯下行控制，两者不能同时得电；

（2） KM3为电梯高速运行接触器，以实现电梯的高速运行，KM4为电梯低速运行接触器，用以实现电梯的低速运行，两者不能同时得电；

（3） KM5为启动加速接触器；

（4） KM6、KM7、KM8为减速制动接触器，用以调整电梯制动时的加速度；

（5） L1、L2与R1、R2为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，

（6） 当KM1与KM3通电吸合时，电梯将进行上行启动，与延时后KM5通电吸合，切除R1、L1，电梯将转为上行的稳速运行；

（7） 当KM2与KM3通电吸合时，电梯将进行下行启动与延时后KM5通电吸合，切除R1、L1，电梯将转为下行的稳速运行；

（8） 当电梯接收到停层指令后，KM3断电释放，KM4通电吸合，电机转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且KM6～KM8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感；

（9） 至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。

2。4门机控制电路

电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路见图2-5。

图2-5电梯的门机、抱闸、门锁及安全运行电路

轿门电动机为他励直流电动机，可由KM9、KM10控制其正反转。KM9接通时，电阻R1与电动机电枢并联，电流由电枢左端流向右端，电动机正转实现开门，压下SQ8时，R2部分被短接，实现开门调速。KM10接通时，电动机将反转，实现关门，并由SQ9、SQ10与R3一起实现关门调速。文献综述

当电梯上下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电。电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电。将所有厅、轿门开关（SQ11～SQ16）串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭后电梯才能运行的控制。将安全窗开关SQ1、安全钳开关SQ2、限速器开关SQ3、轿内急停开关SQ4、上下强迫停止开关SQ19和SQ20、基站开关梯开关SA2以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当该KA2吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样可以节省PLC的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。

3 PLC的选型及硬件设计 

3。1 PLC的介绍

3。1。1PLC的基础认识

1）PLC系统的组成

PLC是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其硬件结构与微型计算机控制系统相似。PLC也是由硬件系统和软件系统两大部分组成的。

一套PLC系统在硬件上由基本单元（包含中央处理单元、存储器、输入／输出接口、内部电源）、I／O扩展单元及外部设备组成。

PLC的软件系统指PLC所使用的各种程序的集合，它由系统程序（系统软件）和用户程序（应用软件）组成。系统程序：包括监控程序、输入译码程序及诊断程序等。用户程序是用户根据控制要求，用PLC的编程语言（如梯形图）编制的应用程序。

2) PLC的分类

通常，PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。