摘要本设计主要完成的任务为：由上位机发出控制指令，由 RS-232 串行通信接 口与单片机建立通信，控制单片机输出脉冲的频率，以及单片机一个 I/O 口的高 低电平改变。脉冲信号与方向信号传输到 L297 芯片，把脉冲信号分为四相控制 信号，实现四相步进电机的启动、停止、正转、反转、高速、低速运动状态。目 前所完成的内容有：79038

1。上位机软件的开发，目的是为了向单片机发送字符指令；

2。单片机程序语言的编写，主要是由定时器功能输出脉冲信号；

3。用单片机在 proteus 软件内进行仿真步进电机的转动。

Abstract This design main task is: by the upper machine control instruction, set up by the RS - 232 serial communication interface and the single chip microcomputer communication, control of single chip microcomputer output pulse frequency, and SCM an I/O port of high and low level change。 Pulse signal and direction signal transmission to the L297 chip, the pulse signal is pided into four phase control signal, realize four phase stepper motor start, stop, forward, inversion, high speed and low speed condition。 Now the complete content are:

1。The development of PC software, the purpose is to send characters to the single chip microcomputer instruction;

2。The microcontroller programming language writing, mainly by the timer function output pulse signal;

3。In the proteus software and with the single chip microcomputer simulation step motor rotation。

目录

1  绪论 1

1。1 课题背景 1

1。2 国内外发展现状 1

1。3 本设计应达成的目的 3

2 系统的总体框架 4

2。1 系统的组成 4

2。2 系统的特点 4

3。控制系统硬件组成 6

3。1 MSP430 单片机简介 6

3。2  步进电机简介 7

4 控制系统软件设计 10

4。1 上位机软件开发 10

4。2 单片机程序开发 10

4。3 仿真 16

结论 21

致谢 22

参考文献 23

附录 24

1 绪论

1。1 课题背景

社会生活生产当中，步进电机被越加广泛的应用到工业，农业，医疗，娱乐 等各个方面，步进电机作为驱动机件，是机电一体化的的关键产品之一，在各种 自动化控制系统中占据着很大的比重，发挥着巨大的作用。论文网

步进电机又被叫做步进器，脉冲电动机，阶跃电动机等。主要工作原理是运 用电磁学原理，将电能转化为机械能，将电信号变成角位移或者线位移。只要对 步进电机的各相绕组按照一定的时序进行通电，使电机绕组与磁力线产生错齿， 就可以使电机转动一个步距角，实现电机转动。在本设计中由单片机提供脉冲信 号来实现电机转动的目的。它的转动是一步一步的以固定角度转动的，因而可以 通过控制脉冲信号数量来实现电机转动的角位移量，实现精准的转动角度和定 位。还可以通过控制脉冲信号的频率来实现步进电机的转动加速和减速。