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图14 动态刚度试验台
设激振器所施加的一个瞬时力读数为 ，由公式 ，求得激振器施加的瞬时力对轴施加的扭矩，其中 为激振器与和轴2连接的元件接触点，到轴的回转中心的距离。测得此时的线位移，并算出角位移 ，示意图如图15.
图15动态刚度受力图
2.3轴的设计
在此次设计的试验台中，轴的设计比较重要。由于试验装置需要能够对多个不同尺寸的联轴器的扭转刚度进行测量，而并非只有单一性，所以需要在容易拆卸，更换简便的基础上满足通用性。这样也更好地节约了实验装置的制作成本与实验所需的必要时间。所以，在实验装置设计中，我本着在测量不同尺寸联轴器时，更换最少元件的原则，设计了如下图的轴。其中，轴1一端与联轴器内径匹配，另一端通过四个螺栓孔与试验台固定即可。如图16
图16固定轴（轴1）
由于轴2与轴承和两个支撑座直接连接，所以需要在此特别说明。如下图图17和图18所示，