在正常大气压,声音的速度与温度的关系可以近似的通过如下方程表示:

 v = 331 m/s + (0。6 m/s/C) * T

表1-1 不同气体介质中的声速

气体 温度(°C) 速度(m/s) 

空气 0 331。5

空气 20 344

氢气 0 1270

二氧化碳 0 258

氦气 20 927

要测量一个声音信号传输的距离，就需要声音进行反射。声音信号是一种在平面上传输的纵向声波，声音能够反射的前提条件是反射面的尺寸比声音的波长大。

坚硬和光滑的表面是理想的反射面，这种表面比那些柔软、粗糙的面反射更多的声音信号。在较小或柔软的反射面会出现弱回声，这会减少了超声波传感器的工作距离并降低其精度。如图1-1所示。来-自~优+尔=论.文,网www.youerw.com +QQ752018766-

从超声波传感器到物体的距离越短，反射回的声波越强。因此，随着距离的增加，为了得到一个足够强的回声，反射面则需要更好的反射特性。如图1-2所示[6]。

较大的目标比小的目标有更大的反射面，被认定为目标的表面区域通常是靠近传感器的区域。如图1-3所示。

倾斜的反射面会对超声波接收物体的声波反射产生影响，一般情况下，垂直与传感器的反射表面会反射回声波。如果整个反射面有一个较大的倾斜角度，则反射回的声波信号会远离传感器，因此不会检测到任何回声