第二章 系统方案选择 ·· 6

2。1 主要技术·· ·· ·· 6

2。1。1超声波测距技术 6

2。2系统方案介绍·· ·· · 7

2。2。1测距传感器选择 7

2。2。2系统框架及整体设计思路 ·· 8

第三章 系统硬件设计 10

3。1主控单片机的选择 10

3。1。1单片机的选择 · 10

3。1。2单片机引脚功能 · 11

3。1。3单片机最小系统 · 12

3。2超声波测距模块的选择·· 13

3。2。1 HC-SR04 超声波集成模块·· · 13

3。2。2 HC-SR04 工作方式 · 14

3。3显示模块的选择 ·· · 15

3。4报警装置的选择 ··

第四章 系统软件设计 · 16

17

4。1系统程序总体设计 17

4。2测距算法的实现 ·· · 17

4。3显示模块程序·· ·· ·· 19

4。4报警程序 ·· ·· 21

第五章 系统测试及结果分析 22

5。1系统组装 ·· ·· 22

5。2系统测试及误差分析 22

5。2。1系统测试 22

5。2。2系统误差分析 · 24

结 论 ·· · 26

致 谢 ·· 28

参 考 文 献·· ·· 29

附 录 ·· 30

第一章