<2>表面嵌入式转子结构相比于贴装式在动态性能上有较大的改进，在制造上更为简单。嵌入式的两个相邻永磁磁极间存在很大的磁导率，可利用转子磁路的不对称性特点所生成的磁阻转矩来提高电动机的功率密度, 因此常被运用于调速永磁同步电动机。 

总之，表面式转子磁路结构不能用于异步起动永磁同步电机中，主要原因是转子表面不能使用笼型绕组，不具备异步起动的条件，因此被常用于矩形波永磁同步电机中。

图2。3 表面式转子磁路的结构

（2）内置式转子结构：

永磁体放在转子的内部，里面的极靴可以很好地保护永磁体。内置式的主要特点是直、交轴的主电感不相等。它的优点在于能通过有着不对称性的磁链结构所形成的特殊的磁阻转矩来提高电机的功率因数，但是缺点是相较于表面式的转子结构，它的成本较高且漏磁系数较大。但对于永磁同步电机而言，嵌在转子内部的永磁体具有较高的气隙磁通密度从而容易产生较大的转矩并且能够在高旋转速度下运行，不用担心因离心力过大而造成的永磁体的损坏，大大减小了永磁体被去磁后的危险。所以在转子结构方面选择内置式更加妥当。

依照转子旋转方向与永磁体磁化方向的关联将其又分为径向式、切向式、混合式三种。如图2。4所示。来:自[优.尔]论,文-网www.youerw.com +QQ752018766-

<1>内置径向式结构:每两个磁极的永磁体是串联在一起的, 一对磁极的永磁体提供磁动势，一个磁极的永磁体面积提供每极磁通。这种结构的优点是:漏磁系数小、不需要用隔磁措施、易于控制极弧系数、转子冲片机械强度高以及在安装后转子不易变形等。 

<2>内置切向式结构式：是由相邻两磁极的永磁体并联提供每极磁通，这就可以获得更大的每极磁通，在极数较多的电机中有显著的优势。另外，采用切向式可完全利用好磁阻转矩来升高电动机的功率密度。此结构的缺点是漏磁系数较大并需要采取隔磁措施。相对的成本也比径向式结构多。

<3>混合式结构式：这类结构是综合了径向式和切向式两种转子结构的长处。主要运用在铁氧体永磁同步电动机中，但是制作成本较高且制造工艺和结构略复杂。