到现在为止，PID 控制仍然是实际中应用范围非常广泛的一种常规的控制方法， 只要其三个控制项能够完美的配合，一般可以获得稳定且精确的控制效果。但是它也 会出现与传统控制一样的问题。目前已经有很多试图改善其性能的研究成果出现，这 些方法各有其优缺点，其中也包括了神经网络与 PID 控制相互结合的研究。然而，目 前出现的神经元网络和 PID 控制相互结合的方法都存在着各自的缺陷，在这些方法中 仅仅是用神经元网络加以辅助选取的 PID 参数。所以，即使传统的 PID 控制的性能取 得了一些改进，但是控制系统也同样存在一般神经网络所具有的弱点。

第二章 神经网络

2。1 神经网络的基本概念

（神经生理学和神经解剖学已证明）人类的想法是由大脑形成的。人的大脑就像 一个体系能够完善并且解决繁杂的信息，而神经元就是能够获取并解决信息的大脑最 简单的单元。目前，人类面对（的）一个超大难题就是探索人类脑组织的构造、能够 运行的元以及人脑对信息进行运算的体制。由细胞体、树突及轴突组成的生物神经元， 也叫做神经细胞，它是组成神经系统的最简单的部分。