检验结果：系统正常工作时，两个方向的信号灯和倒计时显示部分实现了同步，红绿灯也按照设计进行转换，此外，当按下Q键，系统进入了手动设置模式，按下Q键，东西方向的倒计时可以设置，按下W键，南北方向的倒计时也可以设置，按下S键系统进入了手动工作模式。再按S键，系统成功进入了自动工作模式，自动模式下系统完成了自动循环工作。

主程序经KEIL调试成功，生成HEX文件，最后嵌入式系统仿真软件PRETEUS仿真得到的结果如下：

东西两个路口的LED灯的绿灯亮起表示通行，南北路口则亮起红灯表示禁行