梯形图是PLC使用最多的编程语言,其电路符号、表达方式与继电器电路原理图相似。梯形图语言形象、直观、简单、易学,熟悉继电器电路图的电气技术人员只要花几天时间就可以熟悉梯形图语言,并用来编制用户程序。
设计、安装、调试周期短:
PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,是控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少,缩短了施工周期。可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,模拟调试好后再将PLC控制系统在生产现场进行安装和接线,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,大大缩短了设计和投运周期。
易于实现机电一体化:
PLC体积小、重量轻、功耗低、抗震防潮和耐热能力强,使之易于安装在机器设备内部,制造出机电一体化产品。目前以PLC作为控制器的CNC设备和机器人装置已成为典型。
顺序、逻辑控制:
这是PLC应用最广泛、最基本的场合。它的主要功能是完成单台设备、多机群控制及自动化流水线的开关逻辑运算和进行顺序逻辑控制,从而可以实现各种控制要求。
过程控制:
在工业生产过程中,许多连续变化的需要进行控制的物理量,如温度、压力、流量、液位等,这些都属于模拟量。过去,PLC擅长于逻辑运算控制,对于模拟量的控制主要靠仪表或分布式控制系统,目前大部分对温度、压力、流量、速度等模拟量的闭环控制,PLC能编制各种各样的控制算法程序(如PID算法)来完成闭环控制。
运动控制:
在机械加工行业,PLC与计算机数控(CNC)集成在一起,用于圆周运动或直线运动的控制,驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
数据处理:
大部分PLC都具有强大的数据的采集、分析及处理功能,它不仅能进行算术运算、数据传送,而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示打印等操作,有些PLC还可以进行浮点运算和函数运算,用于无人控制的柔性制造系统,也可用与造纸、冶金、食品工业等大型控制系统。
通信联网:
随着计算机控制技术的发展,工业自动化网络发展得很快。各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。
1.5 组态软件的使用
1.5.1 组态软件
组态软件,又称组态监控软件系统软件。译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。它是指一些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件的应用领域很广,可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
1.5.2组态软件的特点
随着工业自动化水平的迅速提高,计算机在工业领域的广泛应用,人们对工业自动化的要求越来越高,种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用,使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时,当工业被控对象一旦有变动,就必须修改其控制系统的源程序,导致其开发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低,导致它的价格非常昂贵;在修改工控软件的源程序时,倘若原来的编程人员因工作变动而离去时,则必须同其他人员或新手进行源程序的修改,因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法,因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题,使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态,完成最终的自动化控制工程。
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