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    石英晶体时：C1，C2＝30pF±10pF                                     外部时钟驱动电路
    陶瓷滤波器：C1，C2＝40pF±10pF
    图5  内部振荡电路
    3.2 超声波测距系统构成
    该系统是由一个微控制器AT89S51，超声波发射器和接收器模块、放大模块和显示模块的部分。硬件设计包括单片机系统及显示电路，超声波发射器三部分超声波接收电路的电路。单片机AT89S51使用精度为12MHz的晶体时钟频率，以获得一个更稳定，误差更低的测量数据。方波信号输出的微控制器端口P2.7需要40kHz的超声波换能器，P3.5口监测超声波接收电路输出的返回信号。使用简单和实用的三个共阳极显示电路LED数码管，段代码为单片机的输出端口P2口，位码输出端口分别单片机的P3.4，P3.2，P3.3口，采用数字比特PNP晶体管和S9012三极管驱动。
    超声波接收头接收到反射的回波后，经过接收电路处理后，向单片机P3.5输入一个低电平脉冲。单片机控制着超声波的发送，超声波发送完毕后，立即启动内部计时器T0计时，当检测到P3.5由高电平变为低电平后，立即停止内部计时器计时。单片机将测得的时间与声速相乘再除以2即可得到测量值，最后经3位数码管将测得的结果显示出来。
    3.2.1 超声波测距单片机系统
    超声波测距单片机系统主要由：AT89S51单片机、晶振、复位电路、电源滤波部份构成。由K1，K2组成测距系统的按键电路。用于设定超声波测距报警值。如图5。
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