工业发达国家对于自动换刀装置的研究，起始于上世纪70 年代并获得迅速发展。1983 年，国际标准化组织制定数控刀具锥柄的国际标准，自动换刀装置形成了统一的结构模式[5]。
    工业发达国家如德国、日本、奥地利等在高速加工中心的快速自动换刀装置上采取一些新技术，如奥地利ANGERG 公司生产的多主轴自动换刀机床，每根主轴安装1 把刀具、并排固定在主轴架上且由各自的电动机直接驱动，是目前世界上切屑到切屑换刀时间最短的机床，仅为0.4s;日本MAZAK 公司生产的FH480 卧式加工中心，采用托盘交付工作台，其刀到刀换刀时间只需1.3 s，切屑到切屑换刀时间为4.0s; 德国CHIRON 公司研发的FZ08S，采用多机械手任意选刀，每把刀具都有对应的机械手，实现了切屑到切屑换刀时间为1.5s[5]。25816
    与发达国家相比，我国对加工中心的研究起步较晚，对自动换刀装置的研究也相对落后。
国产自动换刀装置与国外同类先进产品相比在技术上还有明显的差距，国内自动换刀装置相关的机械制造、加工工艺以及数控技术的研究较为薄弱，制约了自动换刀装置的创新与发展。总体而言，我国正处于追赶国外先进水平的自动换刀装置阶段，需要针对国产自动换刀装置的缺点和不足进行攻关研究，提高我国自动换刀装置的整体技术水平[5]。
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    未来的自动换刀装置，将根据不同的工作需要，进行多元化发展。自动换刀装置的换刀时间将越来越短，同时通用性和可靠性越来越强。
   国内自动换刀装置的发展现状和工业发达国家在自主研发和整体性能水平上还有明显的差距，针对国产自动换刀装置的缺点和不足，要解决的关键技术包括以下几方面:
    （1）系统方案优化与结构创新
    通过自动换刀装置系统方案的优化与创新设计，实现自动换刀装置的高精度和高效率。主要内容包括: 新材料新工艺对自动换刀装置的应用研究; 自动换刀装置结构创新研究;高精度刀库机械手控制方法与设计制造研究; 新型换刀方式的研究与应用[5]。
    （2）刀库高精度定位控制
    刀库的定位精度是能够完成刀具交换和可靠性的决定性因素。目前，国内外主要采用电气控制进行精确定位。
    （3）快速自动换刀技术
   高速切削使切削时间不断缩短，因此换刀时间的缩短对提高加工中心生产率的就更加重要，实现快速自动换刀的主要途径：采用多主轴方式；在加工时间内换刀；刀库布置在主轴周围的转塔方式；多机械手方式；通过凸轮联动驱动的换刀机械手；采用HSK空心短锥柄刀柄。
   （4）可靠性技术
    为满足加工需要，刀具须频繁交换，其可靠性对保障加工任务而言非常关键。
参考文献
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    2007(1):124-125[2] 刘建慧，邹建军.加工中心动换刀装置类型综述及设计特点[J].机械设计与研究，    2001（3）：49-51
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[5] 李加明, 陶卫军, 冯虎田. 自动换刀装置发展现状及其关键技术[J]. 机床
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[6] 戴勤. 自动换刀机械手结构设计及 PLC 控制研究[D].苏州：苏州大学, 2010. 自动换刀装置文献综述和参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_19767.html