以上学者对于所述研究内容的分析，均采用多体系统传递矩阵法和发射动力学理论为基础。从进行发射系统动力学刚弹耦合数值仿真分析，到数值仿真发射系统的动力学响应，随后利用实验证明所建数学模型的合理性，再以此为基础逐步对火箭弹初始扰动影响因素进行分析，为深入理解多管火箭发射动力学特性提供了理论与实验基础，并为提高火箭发射系统的射击精度提供了分析手段和数据。 同时，所搭建的多体系统动力学数学模型也愈加复杂，综合考虑了多种影响因素，如燃气射流、振动控制动力影响[8]等。
虽然已知地面条件影响发射系统性能[6]，但是在多体动力学数学模型中，上述文献仍将地面理想化建模，忽略了场坪特性对发射动力学方程的耦合作用。此外，对于发射系统中存在的液压动力机构，虽然文献[3,15]表明液压系统性能对发射系统的射击精度存在影响，但采取数值仿真手段的研究人员仅仅将液压高低机和方向机简化为空间弹簧、阻尼和扭簧[9,15]，这一简化方式无法描述液压系统特性，从而无法进行发射系统机液耦合动力学分析。同时，发射系统多个部件中存在关键柔性变形，将定向管处理为弹性梁而搭建的刚弹耦合多体动力学方程，与实际的动力学系统仍存在差距，并且难以获取发射系统中各部分的应力应变值。
2)    发射动力学软件仿真分析
采用软件仿真分析方法对多管火箭发射系统动力学的研究主要经历了以下阶段：发射系统多刚体动力学建模和非线性有限元模型仿真分析、基于多刚体动力学系统的机液耦合动力学分析、刚柔耦合多体动力学模型分析、多领域协同仿真分析。
文献[4]充分考虑发射装置中各个部位的形变可能会对系统的动态响应产生影响，利用非线性动力学分析软件ABAQUS建立发射系统非线性有限元结构动力学模型，对发射装置进行模态分析和瞬态响应分析，以此为基础校核结构刚强度性能，确认系统的结构振型及低阶固有频率的合理性。此外，相关学者利用ABAQUS的非线性求解功能，研究火箭弹在发射过程中与定向管的摩擦、碰撞等复杂过程，并以初始扰动为优化目标，对弹炮间隙和定向器长度进行优化设计。该研究过程提供了利用仿真分析软件分析火箭发射系统动力学的基本思路，即首先分析发射装置的固有结构特点和校核刚强度，再以发射系统动力学响应结果为依据，对火箭发射装置进行优化设计。同时，采取动力学软件仿真分析能很好地反映多管火箭发射系统内部应力应变分布以及瞬态动力响应特性[16]，弥补了采用多体系统传递矩阵法求解发射动力学问题在反映各个部件应力应变分析、部件之间非线性作用等方面的局限，并且能够细致地研究火箭弹在定向管内的复杂动力学过程。文献[17]为了改善发射装置的射击精度，将发射动力学模型与发射装置中液压控制系统相结合，仿真得出液压随动控制系统可对发射装置实现主动和被动减振，能有效提高射击精度。此外，文献[18]结合了控制算法，得出高低部分、起落部分及车体之间连接刚度和阻尼的最佳匹配组合，有利于火箭发射装置的主动减振设计。对于提高射击密集度的研究，文献[19]通过分析对比多管火箭发射时间间隔优化前后的射击密集度， 得到了较优的发射时间间隔。
部分学者采用多刚体发射动力学系统为基础，考虑液压特性与机械系统耦合效应，对多管火箭发射装置的动力学响应进行研究。文献[3]将液压高低机在锁紧时作为被动阻尼减振器进行研究，分析定向管的振动特性，得到液压系统阻尼效应对发射系统的初始扰动存在影响，并且采用液压支撑方式有利于提高射击精度。文献[15]利用多体动力学分析软件ADAMS及其包含的hydraulic模块分析了液压系统中的泄漏现象对发射动态特性的影响，得到液压泄漏对发射状态中高低角变化有较大影响的结论。文献[20]研究了发射状态下，液压回转机中阀控液压马达油腔工作压力和液压油中不溶气体的渗入量对系统在燃气流冲击振动作用下的振动特性具有控制作用。文献[23]建立了无摩擦、无泄漏的理想液压高低系统的数学模型，通过搭建Simulink模型与ADAMS进行联合仿真分析，得到了耦合作用下的定向管振动响应特性。文献[24]进行了基于ADAMS、MATLAB、Easy5的机电液耦合仿真，对发射装置进行了多种工况下的虚拟测试。为能在力学分析软件中考虑液压高低机构对整个发射装置的影响，并能够采用合适的力学模型等效液压高低系统，文献[25]考虑处于全行程位置的液压缸，在ABAQUS中采用刚体接触以等效全行程位置处液压活塞杆振动换向时的力学特性。以上有关液压系统与发射装置动力耦合响应的分析，提供了对液压高低机和方向机系统实施主动控制可以改进发射系统的振动特性以提高射击精度的新思路。 发射动力学文献综述和参考文献(2):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_20909.html