3.4 执行机构模块
如图2所示．为了简化图形省去了真空主力器。液压泵2由发动机经传动机构驱动，一直工作得以产生高压。由于汽车高速化后，要求制动液油压达(10～12)MPa，方能产生与车速相适应的制动力矩，因此蓄能罐4的制动液压力需要保持在12 MPa．溢流阀5设定压力14 MPa。当驾驶员踩下刹车踏板时，高压制动液流进制动轮缸8，推动制动块压紧制动盘实现刹车，此时电磁阀6、7、11关闭，使进油路保持高压。
 
当驾驶员松开刹车踏板时，电磁阀6、7关闭，电磁阀1l打开，高压油经回油路12流回储油室l。在制动轮缸8复位弹簧的作用下制动块松开，从而实现了手动刹车。当系统控制处理器所测的车间距离小于报警距离时，处理器输出信号驱动语音芯片进行语音提示，提醒驾驶员注意采取必要的减速操作。在驾驶员仍然没有采取相应措施且所测的车间距离小于安全距离时，处理器输出信号使电磁阀6打开。电磁阀7、11关闭，蓄能罐4的高压油流进轮缸8。实现自动刹车。此时单向阀3起到避免高压油流向制动主缸9的作用。如果驾驶员此时误踩了油门，处理器检测到油门踏板位置开关信号后，便输出一个高电平信号，它与驱动电磁阀6的信号经过与门电路处理后，使电磁阀7打开，高压油流进单作用缸l0．推动与离合器分离机构相连的推杆，使离合器分离。在驾驶员松开油门踏板后，电磁阀7关闭，直到危险消失后电磁阀6关闭，电磁阀1l打开，制动轮缸8和单作用缸l0里的高压油在复位弹簧的作用下流回储油室1。
3.5 全面评价智能刹车系统
随着设计要求的提高，在设计的过程中我们需要考虑许多因素。比如通过测距模块所测数据的准确性、单片机系统的稳定性、过智能化对驾驶人主观操控的影响、如何避免由于自动刹车使后车跟车距离急剧渐小造成的“被追尾”事故。
所以为了确立一个最优的设计方案，往往需要更多新的有实际应用价值的设计理念。并且，要想此套智能刹车系统在国内外市场竞争中脱颖而出，必须尽量具备设计成本低廉、燃油消耗低、可靠性高、耐久性好、噪声小、绿色无污染等优良特性。
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