MCD（Mechanical Electrical Design）随着我国信息技术、科学技术等的发展，机电一体化系统的发展成为一种必然的发展结果，而信息技术支持下的机电一体化，促进了传统产品朝着智能化，网络化、自动化等生产方向发展，机电一体化产品是机电一体化技术的承载者，同时也是机电一体化信息技术的体现者，在产品概念设计中，MCD机电一体化系统的应用，有重要的意义。43509

产品概念设计的设计方法，对产品设计非常重要，概念设计也是产品设计的关键，将机电一体化系统应用在概念设计中，可以提高产品设计的理论化、规范化、智能化、网络化等。在产品概念设计中，因为机电一体化产品的设计具有复杂性，很多产品设计理论虽然可以对产品概念设起到一定的作用，但是这些设计理论也为产品概念设计的机电一体化进行了限制。

概念设计是产品设计中最为重要的环节，影响着产品设计的质量，为了提高设计质量，需要建立产品概念设计机电一体化设计理论，在良好的产品概念设计方案下，完成产品的机电化概念设计。公理化设计理论、PFD理论等，在产品的创新设计中，发挥着巨大的作用，从MCD机电一体化自身的特性进行分析，在产品设计中，建立完成的、系统的产品概念设计的理念、方法、方案，可以促进产品概念设计的进行，实行产品的机电一体化创新设计，在产品概念设计中，MCD机电一体化设计，为产品的创新设计提供理论、方案等，促进产品概念设计创新等。

自动换料机构及其机械臂

换料机器人系统集成，是把机器人制造商提供的标准工业机器人通过二次技术开发，使机器人自动服务于数控机床机加工，采用工业机器人，替代机床操作工，实现工件的自动抓取、上料、下料、工件翻转、工件转序等工作，不仅能够极大地节省人工成本，更重要的是能够保持产品加工的一致性，提高工效。

自动换料机构采用机械手来实现机床的自动换料，是一种行之有效的好办法，也是目前发展较快的方向性措施。机械手动作灵活、通用性强、运动惯性小、能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着国内各个行业的生产需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度等要求也越来越高。机械手按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种。按驱动方式分为液压传动、气压传动、机械传动以及电力传动机械手四类。按控制方式可分为点控制和连续轨迹控制两种~优尔%文*论'文"网www.youerw.com。

机械手为双臂结构之固定在床头箱顶盖上。有三个动作：双臂机械手的周向回转运动；平行于机床主轴的轴向往复运动；工件夹紧或松开动作。三个动作分别由各自的直线油缸驱动。

德国KUKA机器人线性滑轨：KL250-3库卡线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系列中进行货品组合作业以及在大型部件上作业等等。

作为工业现代化，其重要内容之一，就是实现生产过程的自动化。而在机床上安装良好的自动换料机构，则是实现生产过程自动化的重要手段。就我国目前的情况来看，如果把工厂里使用的万能机床改成为半自动或 自动机床，就可以充分发挥万能机床的潜在力量，这是具有重大意义的论文网。机床的 自动上下料机构，在自动机床和自动线上是极其重要的组成部分。因此，该机构是和自动机床及自动线同时设计的。而在万能机床上要增设的自动上下料机构，则需本单位自己设计与制造。 MCD自动换料机文献综述和参考文献:http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_44389.html