注：1. 力传感器 2. 切割刀片 3. 茎秆夹具 4. 甘蓝根茎

 微机控制多功能试验机

DMC复合材料的切割与甘蓝根茎切割最大不同在于DMC复合材料是运动的，所以选取甘蓝根茎切割机构并不合适，但是文中对切割方式和刀的受力分析对DMC复合材料的切割机构设计意义重大。切割机对DMC复合材料的横向切断采用曲柄滑块机构来实现，在曲柄与滑块之间的连杆上安装切刀。

曲柄滑块机构是一种典型的四连杆机构，设计计算可以达到精度高，但该组件的制造误差和装配间隙运动副，可以使组织产生输出运动误差，有时大大超出了机制设计的允许误差。根据机制设计理论的概率和统计数据，考虑组件制造规模的随机误差，以保证机构运动的准确性在允许误差范围内。宋亮[8]利用MATLAB进行仿真计算和实例研究，得出了理论设计和精度分析的计算结果。该方法准确、效率高、而且适合其它类型的机构设计。对于此切割对心曲柄滑块机构

在图1.5和图1.6所示的对心曲柄滑块机构和偏心曲柄滑块机构中，连杆BC长度为L，曲柄AB长度为R，曲柄以角速度ω做回转，偏心距为E，(对心曲柄滑块机构E = 0)，θ是曲柄的转角，λ= R /L ，ε= E /L 。μR、μL、μE、μλ、με分别是曲柄R、连杆L、偏心距E、λ和ε的均值。

滑块位移及均值为:

滑块速度及均值为:

滑块加速度及均值为:

 偏心曲柄滑块机构

通过理论分析和案例研究表明，已知的组件长度参数的曲柄滑块机构和制造偏差条件下的位移、速度和加速度的滑块运动参数，计算平均值和偏差等各种运动参数的变化可以确定。已知的组件长度参数的曲柄滑块机构和位置滑块运动允许误差的条件下，通过计算其尺寸参数影响系数，根据精度影响的方法，可以确定曲柄和连杆长度的长度最大允许偏差。

徐秀英[9]对小型牧草收割机切割装置机构改进设计，采用双曲柄连杆机构驱动两组叶片反向切削相互切割设备机构的双作用；通过它的运动分析，得到了刀具位移，速度，加速度和曲柄角的关系，动叶片结构参数进行了优化和动态差距。通过分析双动刀的切割速度比，绘制不同切削速度比的双动刀运动切割图。

：x 为割刀位移；L 为连杆长度；ωt 为曲柄转角

曲柄连杆机构

于红英[10]对曲柄半径r的设计，割刀的加速度a与割刀的位移x做了详细的数学分析，铣刀的平均速度是重要的参数来确定曲柄速度，由于工作的性质，潮湿的绿色收获作物收获机应该最大化，联合收获机取最小值。对DMC复合材料的切割机的切割机构设计具有重大参考意义。