[10] B. Haueisen. Mobility analysis of small, lightweight robotic vehicles. Ann Arbor: University of Michigan, 2003: 46-53.
[11] 王程民,盛定高. 基于MC68HC11单片机的多功能清洁机器人设计[J].装备制造技术,2008(12):93-94
[12]赵航.扫地机器人的发展现状及展望[J]. 人工智能与识别技术,2016(12):167-168
智能家庭扫地机器人文献综述和参考文献(2):http://www.youerw.com/wenxian/lunwen_80163.html