中国科学院沈阳自动化研究所魏素芬等人，在前人的基础上进行了液压绞车主动式升沉补偿控制系统的研究，其研究思路是采用前馈控制器来提高液压绞车的响应速度，并通过测量母船升沉运动进行主动升沉补偿控制[33]，同时他们还建立了液压绞车的主动升沉补偿控制模型，通过模型验证了该系统的可行性。

黄锴、刘少军等人依据1km 深水范围的海试状况及大洋多金属结核中试采矿系统，同时联合控制系统仿真技术和虚拟样机技术，又对现有海洋钻井平台及钻探船升沉补偿系统特性进行分析后[13]，对深海采矿升沉补偿系统进行了设计研究。最后，他们通过在以上研究的基础上建立了采矿船多刚体机械动力学模型，该模型采用液压为动力来源，他们又对模糊自整定PID 控制器进行了研究，为该系统搭建了虚拟样机模型[34]。

肖体兵[14]主要研究对象是针对水力流体提升式采矿系统中扬矿管的深海采矿装置智能升沉补偿系统,通过研究研究，他提出了适用于轻载，中载以及重载3种负重下的深海采矿装置的升沉补偿系统[34]。

郑相周、罗友高等[15]也对大洋采矿补偿系统进行了研究，他们按照大洋采矿补偿系统的要求，创新性地提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台结构[34]，这是国内第一次提出对平台进行补偿的研究。

可见，针对浮式钻井平台面临的由于海浪流造成的晃动问题，目前国内外的解决措施基本是围绕钻井设备进行补偿，对于整个平台工作甲板的补偿研究相对较少。