故障诊断（FD）始于（机械）设备故障诊断，其全名是状态检测与故障诊断（CMFD）。它包含两方面内容：一是对设备的运行状态进行检测；二是在发生异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。设备故障诊断是随设备管理和设备文修发展起来的。欧洲各国在欧洲文修团体联盟（FENMS）推动下，主要以英国倡导的设备综合工程学为指导；美国以后勤学（Logistics）为指导；日本吸收二者特点，提出来到全员生产文修（TPM）的观点。21700

（1）国内研究状况
我国自80年代中期就开始了对故障诊断的研究。从整体上看，这还尚属于跟随发展研究，但在一些领域也取得了丰硕的成果，并已成立高校、研究所以及工厂的梯队式研究、开发和应用层次。国内高校每年都有许多相关的论文发表。由简单的状态监侧向故障的诊断和预测方向发展，随着现代化管理向系统工程的发展，诊断技术由同步到不同步，由单参数测量到多参数测量，由人工诊断到自动诊断等。论文网

（2） 国外研究状况
1967年美国宇航局倡导成立了美国机械故障预防小组，英国在相同时期，以R.A.Collacott为首成立UK Mechanical Health Monitor Center,从故障诊断技术的研究和应用；与此同时，瑞典、挪威、丹麦、日本等国也在发展相应的技术，如瑞典的轴承监测、挪威的传播诊断、丹麦和日本的相关诊断仪器等。目前已有多种信号分析仪可供滚动轴承的故障诊断，美国恩泰克公司根据滚动轴承的振动时域波形的冲击情况推出的“波尖能量”法及相应仪器，对滚动轴承的故障诊断非常有效果。　 故障诊断国内外研究现状与水平:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_14172.html