1、国外机器人发展现状

机器人是发明史上的王冠。机器人是人的勤劳与智慧合二为一，代替工人工作的完美工具。机器人正在向我们走来，机器人将成为人生活工作中的一个不可或缺的工具。

焊接机器人是代替焊工执行焊接的工业机器人。为了应用的多面性，机器人末端轴一般为一个连接法兰，能够安装各种工具或者叫做末端执行器。焊接机器人建立在工业机器人的基础上，在工业机器人的末端轴法兰上安装焊钳或焊枪，让机器人可以焊接、切割以及热喷涂等[2]。

焊接机器人由机器人本体以及焊接设备构成。机器人本体有机器人手臂以及控制柜。焊接装备，如电弧焊，有焊接电源(其控制系统)、送丝机、焊枪等构成。智能机器人则安装了传感系统，比如激光和摄像传感器等[2]。

上世纪60年代美国已经研发了第一代工业机器人，但因美国国内就业形势低迷，没有马上推广。上世纪70年代末，由于日本汽车企业使用机器人降低成本，增加竞争力，对美国企业造成损失，美国政府才重视机器人的推广，并且颁发了机器人开发和推广的政策[3]。

20世纪60年代，由于日本大力发展工业机器人，在1980年推广了机器人的商业化，而且一直保持了技术优势，发展了以发那科、安川为代表的典型日系工业机器人。2012年，因为汽车产业对工业机器人的需求加大，日本发展为全世界最大的工业机器人市场，工业机器人密度达到332台/万人，是全世界最高[4]。

德国比日本晚一些应用工业机器人。战争后人口锐减以及发展制造业水平的需要，积极地推进了德国工业机器人的研发。2011年，德国机器人的销售量达到最高，而且拥有欧洲最大的多用途工业机器人市场[4]。

上世纪90年代初，韩国政府为了解决国内对机器人的大量需求，以“市场换技

术”，通过日本购买机器人技术，并且大力学习研发，在21世纪才建立了韩国的机器人产业体系。2012年，韩国的机器人使用密度为全球第一，工业机器人达到347台/万人，远超58台的全世界平均水平[4]。

2、国内机器人发展现状

国内已经在“七五”计划中把机器人划为国家重点科研规划项目，拨发大量资源在沈阳建成国内第一个机器人研究示范工程，研究机器人基础理论以及基础元器件[5]。结果多年的研究，取得了巨大的成果，先后制造出示教再现型的各种工业机器人和用于水下作业、军用、特种机器人。现在，示教再现型机器人技术已经完成商业化应用，经过推广，在大量企业中应用[5]。

2008年以前，国内几乎没有机器人产业。因为人口红利的消失以及大量的用工荒，2013年中国发展为世界上新兴的工业机器人市场。近10年来随着机器人的成本在以每年5%的比例降低，劳动力的成本在以每年10%的比例增加，机器人的性价比优势越来越大。

国内机器人的总数量很大，但是密度非常低。根据统计，国内工业机器人密度为23台/万人，世界平均水平是58台/万人。国内99%以上的工作依旧是靠人工，未来机器人的发展前景非常巨大。

国内机器人市场上，大部分都是国外机器人品牌如瑞士的ABB、德国库卡等，进口机器人占70%以上，国产机器人销量并不高。而且国产机器人的几大核心部件依旧只能依靠进口，国内不能生产。