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AUV水下机器人国内外研究现状及发展趋势(2)

时间:2024-05-28 22:25来源:95486
2)智能化: 在设计控制系统时,AUV采用图像识别、人工智能以及自动控制等高端技术,在提高自身运行能力和准确度的同时也很大程度上增强了使用过程中

2)智能化:

在设计控制系统时,AUV采用图像识别、人工智能以及自动控制等高端技术,在提高自身运行能力和准确度的同时也很大程度上增强了使用过程中的安全性,降低了人为因素带来的不便,有效减小了成本以及人为因素造成的误差。

3)远程化:

人类对海洋中物质资源的开发技术越娴熟,也就越来不满足于只在靠近海洋或者海峡的小范围里进行活动,为延伸活动区域,AUV被要求可实现远距离的作业,如把活动范围扩展到250-5000km,例如美国所研制的UARS和odyssey11,它们均为较大局域里作业的潜航器。

4)商业化:

AUV研发技术在随着时代不断的进行深入,日益趋于成熟阶段。鉴于它在天然气与石油等不少海洋工程开发中的特殊应用,水下潜航器势必将进入到商业化的阶段。圣迭戈系统中心的RbotertL.Wemli曾经说:“内空间的竞赛已经开始,看谁能在未来以十亿美元计的市场上得到第一笔奖金”[10]。

5)群体化:

AUV的研发工作开始被各国重视,慢慢的越来越多的AUV被设计发明出来,它的应用领域也在不断地扩大。AUV水下网络系统是地面网络系统在工作过程中采取的方式,这样可以明显增强AUV的许多功能,比如通讯、深海探测、工作进程督促以及视频成像。伴随着AUV发展步调的强大,它开始让好几个AUV共同作业,一起完成传达给自己的使命。2003年8月EdwardFiorelll的实验结果表明,数个AUV互相配合集体作业的功能可以被实现。

AUV水下机器人国内外研究现状及发展趋势(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_204039.html
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