李剑等人[25]在参考了前人关于超声辅助搅拌摩擦焊接的基础上，发现超声辅助下焊缝各方面性能优异，利用相关资料设计出了超声辅助薄板搅拌摩擦焊接系统，并对具体厚度的薄板铝合金设计改装了搅拌摩擦头。同时针对薄板搅拌摩擦焊易出现的问题设计了多种对焊缝的冷却方式。该项研究中用焊机对铝合金薄板进行了大量工艺试验，试验发现焊缝力学性能良好，超声辅助搅拌摩擦焊焊缝性能要优于搅拌摩擦焊，晶粒尺寸更加细小，焊缝成型稳定，接头具有较高的质量。综上所述，关于高转速搅拌摩擦焊具，国外研究早，已经实现超薄板连接，并且

国外已经出现相关的高转速搅拌摩擦焊接机器人。国内目前处于摸索阶段，超薄板焊接研究较少，焊接转速超过6000rpm的研究更少。高转速搅拌摩擦焊所使用的搅拌头尺寸很小，尤其在薄板铝合金的焊接过程中，可参与塑形流动的金属材料少，其产热机制与常规搅拌摩擦焊有所不同，相关焊接过程参数特点和控制当前鲜有研究。