抓岩机早诞生于德国，最初的结构形式为靠壁式，并采用电机驱动，抓斗容积为0.4~0.6m3，这种类型的抓岩机在南非、前苏联等国也多有使用。后来，德国又在靠壁式抓岩机的基础上设计了中心回转式抓岩机，并以气动代替电动，抓斗容积也提升至0.6~0.85m3，不过因其使用过程中限制条件过多，后被逐渐淘汰。41055
2 抓岩机研究现状
山西机电设计研究院的杜海萍[7]在《0.6m3中心回转式抓岩机的改进设计方案》一文中对中心回转式气动抓岩机的提升机构、变幅机构和气动抓斗的结构进行了优化和改进,提高0.6 m3中心旋转抓住后,结构更合理、更可靠的性能,为制造商提供更多的市场潜力和经济效益。
太原理工大学的袁媛[8]在《中心回转式抓岩机机身结构分析》一文中，文摘:采用有限元法的中心旋转抓住机身结构进行了分析，研究了大型抓岩机动臂结构的力学模型，力学模型和计算结果进行了分析,机身结构的应力和位移变形更详细,有利于提高抓斗的性能，对提高抓岩机性能有很大的帮助。论文网
平煤集团的芦兵[9]在《HZ-6里巾似回转抓岩控油阀技术改造》一文中针对据立井施工中HZ-6中心回转抓岩机控油阀漏油的问题，对控油阀的结构和密封形式进行了改造，从根本上解决了漏油问题，减少了辅助时间，在平煤五矿三水平回风井施工中得到较好的使用效果。
李发长等[11]在《液压伞钻和抓岩机在立井井筒施工中的应用》一文中，指出工程实践,两套设备建设,缩短钻井时间和岩石达到快速施工,同时改善井下作业环境,节约能源,取得了良好的经济效益。     
 马传银[13]在中央回转液压抓文章的发展和应用,旋转的空气动力中心施工中常用指出抓住压缩空气为动力,配备了两套气动马达,所以的高能源消耗大的噪音,不足。为了解决扶轮的气动中心抓住高噪声、高能源消耗问题,中煤第五建设公司是根据需求开发建设的整个液压抓中心,和西方的煤炭和电力朱集煤矿应用程序。
参考文献
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