从1899年世界上第一台自动扶梯的出现到现在经历了100多年的历史，在电气传动和控制技术上有了很大的进步，从早期继电器控制的直流电机调速、到用可编程控制器PLC控制模拟直流传动调速、数字直流调速系统，特别是20世纪90年代以后，IGBT、IGCT（集成门极换向性晶闸管）等新型电力电子器件的发展、DSP（数字信号处理器）和ASIC（专用集成电路）的快速发展以及新颖控制理论和技术（如磁场定向矢量控制、直接转矩控制等）的完善，使变频调速系统在调速范围、调速精度、动态响应、功率因数、运行效率和使用方便等性能指标超过了直流调速系统，达到取代直流调速的地步，受到各行业的欢迎并取得显著的经济效益。7044
目前，对自动扶梯采取的节能控制方案以感应加变频控制的方式最为普遍，以扶梯口传感器检测是否有人接近扶梯进入口作为启动扶梯运行或提速运行的控制信号，实现扶梯节能控制，主要有两种方式，一种是运行/关闭方式，当在设定的时间窗口没有检测到乘客时，将停止扶梯运行。即：乘客接近－感应启动－输送乘客到对端－延时等待－无乘客关闭。另一种方式为低速蠕动(<=20%额定速度)而不停止方式，当检测到有乘客时提速到额定速度运行。两种方式都有一定的节能效果，但都只进行单因素的简单控制，不能达到最佳节能效果。所以设计一款能够拥有非常优秀的节能系统并且不影响自动扶梯日常正常运行就显得十分的必要。自动扶梯广泛使用如何节能减排可持续发展是今后发展的趋势 自动扶梯国内外现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_4796.html