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谐波传动国内外研究现状综述(2)

时间:2020-05-15 20:01来源:毕业论文
发展趋势 谐波传动的发展是由军事和尖端技术开始的,以后逐渐扩展到民用和一般机械上。目前,谐波传动广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷

发展趋势

谐波传动的发展是由军事和尖端技术开始的,以后逐渐扩展到民用和一般机械上。目前,谐波传动广泛应用于航空航天、机器人、加工中心、雷达设备、造纸机械、纺织机械、半导体工业晶圆传送装置、印刷包装机械、医疗器械、金属成型机械、仪器仪表、光学制造设备、核设施以及空气动力实验研究等领域。20世纪80年代中期以来,由于可以提高谐波传动的运动精度及柔轮的疲劳强度,圆弧齿廓较多的被采用,目前已经应用于机器人领域用来提高机器人关节的扭转刚度。此外,还可以采用工程塑料制造柔轮,可降低成本,而且质量足以满足低档产品需求,同时对谐波齿轮传动的推广普及具有积极意义[9]

谐波传动国内外研究现状综述(2):http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_51653.html
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