主动稳定杆在国内发展状况就目前而言，国内暂时没有独立生产主动稳定杆的企业，不具备生产制造能力，仅有少数的高校和学术专家对主动侧倾控制系统进行研究，如余强等建立了五自由度的半车模型，对空气悬架提高汽车横向稳定性的作用进行了仿真分析[4]。罗福袜等利用联合仿真方法建立具有七自由度的空气悬架车辆的侧倾动力学仿真模型，分析得出空气悬架可有效提高商用车辆的横向稳定性[5],在研究中取得了一定的突破。结构上主要研究方向为液压式主动稳定杆稳定杆与电动式主动稳定杆，其中液压部分采用比例电磁阀，伺服阀或者电磁开关阀[6]，同时具备多种控制算法。60329

主动稳定杆在国外发展状况

同国内相比，国外对于稳定杆的控制研究就成熟了很多，在侧倾控制方面有着相对丰富的经验，并且实验设计手段较为先进，有着一系列的标准，能够满足汽车发展的需要。

例如美国的德尔福公司，作为全球领先的汽车与汽车电子零部件及系统技术供应商阀阅 ，已经研制出能够对反作用力进行电子控制的稳定器，其特点是当非正常转向情况下，独立地控制前后稳定期的反作用力。这种新型的系统，能够实现中心交叉控制的稳定杆系统，其重量与体积也相对之前极大地减小了论文网，是世界上最为先进的防侧倾系统之一。

图1.4 德尔福中心交叉控制的稳定杆系统

汽车稳定杆技术发展趋势

随着汽车工程技术的进步，决定乘坐舒适性和操纵稳定性的汽车稳定杆技术得到了广泛重视和深入研究，在汽车工业领域中主动稳定杆受到日益广泛的重视，已成为稳定杆技术发展的重要趋势[7]。

近年来，随着人们对节约能源和对自然资源意识的逐步墙强，对汽车制造业中减轻重量、节约原材料已有相应要求。随着材料学科的发展，新材料空心管状的稳定杆成为一个研究方向。空心稳定杆应力受力状态不同于实心稳定杆，故需对其进行系统的计算与实验仿真[8]。

神经网络是一个由大量处理单元(神经元)所组成的高度并行的非线性动力系统，其特点是数据融合、学习适应性和并行分布处理，在车辆悬架的振动控制中具有广泛的应用前景[9]。因此，汽车稳定杆也会向这个方向发展，与车辆底盘电子控制系统相融合。采用新型电控技术，研究和开发一类控制有效、能耗低、造价合理的汽车防侧倾系统具有较高的经济效益和社会效益。

因此，新型材料与新型控制技术是汽车稳定杆发展与性能改进的方向。