随着机械工程的快速发展，对冲压生产的稳定性、生产效率、生产成本等都提出了更深切的要求，自动化送料装置也越来越受到关注。下面，主要通过实例介绍比较三种自动送料机构。

1柔性自动化送料机构60816

德国米勒万家顿公司在最新一代用于摆杆式多工位压力机上的摆动横杆式输送机(Swingarm--Transfer)的基础上，开发出快速横杆式输送系统(SpeedBAR)。

 如图1所示，这种输送系统既灵活简便，又快速高效，适用于串行式冲压生产线，可以实现模具和端拾器在单机联线自动化冲压线与多工位压力机之间的互换，基于此种输送系统，国内的冲压生产与欧美国家汽车工业成功接轨。目前，我国的杨力锻造厂也可以生产此类摆动横杆式输送机。该系统比较适用于工步数目固定不变且产品批量比较大的生产；不适用于小批量工步数不确定的生产。

图1  米勒万家顿SpeedBAR机械手

2 多工位压力机自动送料系统

多工位送料系统是仿照机械移动手臂进行设计，可以实现把冲压件从一个工位转移到另一个工位。在同一台压力机内将完成每一副模具的冲压成形。多工位送料移动杆沿着模区移动，它们的主要结构件，移动冲压件的端拾器就安装在这些结构件上。

小松公司（日本）研制的多工位压力机，德国舒乐公司大量使用的 “CrossBAR”（图2）都属于这种多工位压力机送料系统，不同的是，小新公司较多采用的是真空吸盘，而舒乐公司广泛采用的是横杆式。

  舒乐多工位压力机CorssBAR送料系统

3 快速送料机械手

美国ISI公司生产的快速送料系统，它包括送料机械手臂，对中装置，拆垛装置等。这种含有机械手臂的送料装置，不仅适用性强，可以与不同冲压机床相互配合完成生产过程，而且送料速度快，送料稳定性强，是一款比较适合我国机械产业现状的一款送料系统。目前，我国主要使用的冲压生产线主要产自日本，德国，台湾，这些产品价格昂贵且售后服务跟不上，维修困难。像韩国，日本等地的一套机械手臂送料系统，售价均在30万人民币左右，中国的企业一般难以承受。

1.拾端器 2.真空吸盘  3.直线导轨   4.滑块

5.支架     6.气缸       7.支座   8.支架

 沈阳自动化研究所研制机械手简图

是由沈阳自动化研究所研制的送料机械手臂，这种机械手可以成功完成上下料工作，但是要想成功实现上下料，其支座只能安装在滑块上面，所以这种机械手的稳定性较差。

1.3自动送料系统的发展趋势

1 高精度化

对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料方式送料装置即可满足产品精度的要求；而对于高速，高精度压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高，送料精度上不去，生产出来的冲压件仍是废次品。论文网

2 高速度化

机械工程行业的飞速发展，要求冲压生产具有很高的生产效率，而较高的生产效率主要表现在送料的快速和机床主轴转速的快速。例如日本DIMAC公司生产的NC伺服辊轮送料机，生产效率较高，结构简单，操作方便，能够稳定快速的实现连续送料。而且可以设定夹紧和松开时间，动作方式为辊柱作圆周运动，不会有咬死现象，使机床的加工效率大幅提高。 自动送料装置的研究现状和发展趋势:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_66364.html