由于工业的不断发展，社会的不断进步，人们对吃更加讲究。人们开始对自动炒菜渐渐地产生了兴趣。从早期的电饭煲，微波炉到现在的半自动炒菜机器，人们在不断的发掘。近几年国内市场上出现了一些便捷的自动烹饪机，但是功能都很单一。功能很少甚至仅仅单一功能、自动化程度也很低。自动炒菜机器人没有想象的那么受欢迎，归根彻底是由于设计者缺乏对烹饪技术和烹饪工艺全面而深刻的掌握以及现有的技术还不足以克服自动烹饪的关键问题或难点，还有就是不经济实惠。61724

下面是查询的一些比较完善的自动炒菜机器人设计

    中式菜肴以其美而闻名于世[1],但是它的烹饪方式是非常杂的.传统的烹饪模式大概就是人们在烟雾缭绕的厨房里工作,因此做出不理想的菜肴也不足为奇的[2] .烹饪一直是中国现代家庭的主要劳动,现在人们的生活不仅仅节奏快了,而且工作压力很大,这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备中、晚餐等,因此就需要由智能厨房代替传统的中式菜肴的烹饪方法和设备的呼声越来越高.目前出现的一种家用自动烹饪机,它的箱内不同部位容器的受热是由直热式、辐射式、文献综述组合式3种不同传导方式所得,其温升也各不相同[3],这可以满足做荤菜、蔬菜米饭、馒头等不同的温度要求,但是它不能完整地表现出中国烹饪的精髓[4-6] 本文研制的自动烹饪机器人是一种新型的机器人,它能实现如下的功能:①使锅的食物均匀受热;②将原料自动地、准确无误地投入锅具内;③自动完成烹饪全过程;④实现自动清洗.1　中式菜肴的基本烹饪原理中式菜肴与西餐的烹饪方法不同.根据它的不同烹饪过程可以分为:①炒菜类:加油,加主料,加调料,铲炒,淋水和淀粉,搅拌,移盘,完成;②烧、烩菜类:加油,投主料,翻炒,加水,投调料,晃锅,移盘,完成;③煎、炸菜类:加油,投主料,铲翻,捞料,倒油,移盘,完成;④熘菜类:加油,投主料,铲翻,捞料,倒油,加汁,加水淀粉,投料,搅拌,移盘,完成;⑤汤、羹菜类:加汤,投料,投调料,去浮沫,加水淀粉,淋油,移盘,完成.从上述过程可以看出,中式菜肴的烹饪过程的动作主要有5部分:加油、加料,铲炒,搅拌,倒油水.综合各种动作的特点,可将烹饪过程用4个模块来实现:送料模块、中间出料和送回模块、烹饪模块以及火控模块.图1列出了各模块的功能.