图.密歇根州立大学FLIPPER机器人       图.哈尔滨工业大学机器人

英国Portsmouth大学、德国Karlsruhe大学信息研究中心及德国联邦材料研究测试中心进行的RoboSense项目中开发的爬壁机器人采用了文丘里器的负压方式，50kpa的工作负压，能够在一定障碍的壁面上运动。纽约城市大学研制的爬壁机器人，可以应用于城市环境下的各种任务中，因为采用了离心风扇来产生负压，可以在不光滑壁面上表现出优秀的吸附能力和运动能力。哈尔滨工业大学，上海交通大学，北京理工大学，南京理工大学同样开展了类似的研究工作。论文网

       图.VORTEX HC的CLIMBER III        图.纽约城市大学爬壁机器人

静电吸附作为一种新兴的吸附方式，2007年东京大学第一个使用柔性电极和静电吸附力作为爬壁机器人的吸附力，并完成了两部样机，I号样机采用双平面电极作为吸附装置，II号样机采用梳状电极作为吸附装置，以类似坦克履带的方式进行运动。2008年，美国斯坦福大学SPI公司首次使用薄膜电极作为吸附的材料，重量220g，薄膜面积20cm*12cm,同样使用梳状交叉电极，可以应用于诸如金属，玻璃，粉墙等多种材质壁面。