工业机器人发展历程美国最先研发出第一台工业机器人是距今已54年，这54年国际上对于工业机器人的研发从未停止过，日本工业机器人的研发大致比美国迟了四到五年，不过日本对于工业机器人的研发进步很快，很快日本的工业机器人在世界上就占据了一席之地，工业大国德国处于第三的位置，当今日本工业机器人在小型工业上的运用很广，相比与这些工业机器人强国，中国的地位就比较靠后，不过中国也一直在努力超越他们。搬运机器人是工业机器人的一个分支，主要有直角坐标式和极坐标式，极坐标式机器人由于占用的体积比较小，所以现在占据很大的市场，但是还是会有很多地方需要直角坐标式搬运机器人，因为直角坐标式搬运机器人负载范围较大，维护比较简单，运动可靠。67748

2国外研究综述

3我国搬运机器人研究现状

我国搬运机器人目前正处于快速发展阶段，行业内竞争很大每年都会有不少企业被迫倒闭，也使得国内的机器人技术快速发展，很多企业都在快速进步，国家对于机器人的研究给于了巨大的帮助，虽然和国外的还有一些距离，相信在国人的努力下，在不久中国也必将发展为机器人强国，下面列出几款国内的搬运机器人论文网

4搬运机器人的发展趋势

   在当今智能化时代的趋势下，机器人也日益成为工业中的主题，运用范围也越来越广，从一开始只是工业上的使用，到如今有些机器人已经走人的家门，比如扫地机器人的使用，当然搬运机器人也会越来越普遍，而且也会越来越精致，如今很多的制造工厂中都极易见到机器人的身影，尤其是汽车零件加工安装车间，会有很多机器人，不管是搬运的，还是焊接，从现在日常生活中眼睛看到的实物还是网上的一些信息，我们都可以明显的感受到未来绝对是智能机器人的时代。而工厂中做着搬运工作的也去绝对都是搬运机器人，就像智能手机遍布全国一样遍布工厂。