我国对多机器人编队的研究才刚刚起步，但也已经取得了令人瞩目的成就。比如上海交通大学自主研发和组件的由多台”Frontier-I”自主移动机器人组成的机器人足球队，在国内外的机器人比赛中多次获得冠军殊荣，以此向世界证明了我国在多机器人研究领域中令人不可忽视的地位。75985

日本对多机器人的研究则要早很多，在1989年设计出了ACTRESS系统和CEBOT系统。ACTRESS系统是指通过通讯结构，将机器人、周边设备和计算机构成一门自治的智能系统；而CEBOT系统中每个机器人都可以根据任务安排和环境动态重构进行自学习和自适应从而完成自主运动。

参 考 文 献

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