多机器人系统的发展20世纪70年代左右，一些科学家开始着手研究多机器人系统。因为有越来越多繁杂任务让单机器人去完成，单个机器人已经不能很好的独立完成任务，它的劣势渐渐显露，多机器人的研究被提上日程。要知道，多机器人并不是几个机器人组合在一起那么简单，而是多台单个机器人的有机组合。通过多个单机器人，可以实现在执行任务时信息的交换和协调，能够有效地完成较为复杂的工作任务，弥补了单个机器人在面对复杂任务的能力不足，对推动各行业发展有着不小的意义。75981

在这之后，时代飞速发展，人们对于使用多机器人系统来解放人力资源有着迫切的需求。随着机器人在各行各业扮演着越来越重要的角色，单个机器人已经不能独自面对越来越复杂的任务，已经不能很好地顺应时代的发展，反观多机器人系统因为其优越性，势必登上历史发展的舞台。

2 多机器人系统的优势

因为多机器人系统是许多个单个机器人的有机组合，在对比单个机器人的时候，多机器人系统具有如下的优势： 

(1)广泛的适用领域。面对复杂的环境和繁重的任务，单个机器人并没有足够完成任务的能力。多机器人则能够通过互相间的协调与合作，完成许多单个机器人所不能完成的任务，显然多机器人能有更好的适应性。 

(2)高效的工作。多机器人系统可以同时完成任务的各个部分，分工明确，相比于单个机器人的埋头苦干，效率极高。 

(3)更低的设计制造成本。在面对越复杂的任务，对单个机器人的性能要求就更大，设计制造的成本就更大，多机器人则不存在这些问题。 

(4)高容错性。多机器人可以通过互相间的协调和合作，分享交换执行任务时的信息，降低任务出错概率，提高容错率。 

(5)可靠的系统。多机器人系统因为任务分配给多个机器人去完成，相比于单个功能强大的机器人完成一整个任务拥有更高的可靠性。因为如果有一个机器人出现问题，多机器人系统还可以派其他机器人去帮助去完成，如果是单个机器人就完成不了。论文网

正是因为多机器人系统拥有如此多的优点，才能使它逐渐登上了历史的舞台。也是因为多机器人的迅速发展使得大量人力资源的解放，大大加快社会发展的步伐。

3 多机器人系统的应用领域

多机器人因为其优越性，在越来越多的行业扮演着相当重要的角色，比如： 

(1)工业领域：自动化生产在工业领域的发展中必将成为主要方向。运用自动化生产不仅能够降低人工成本还能极大地提高生产效率，加快社会的发展。 

(2)医学领域：大量微型机器人在医学领域的运用必将能够有效地解决某些疾病，提高人们的生活质量。 

(3)军事领域：运用机器人去巡逻，探查。必将减少军人的死亡率，而且还能提高完成军事任务的隐蔽性和可靠性，对国家的国防发展具有重大意义。 

(4)航天领域：可以利用机器人去人类无法生存的外太空以及行星上去进行科学研究，加快航天领域的发展。 

(5)灾难营救：发生灾难后48小时内是黄金救援时间，因为人体型的原因，很难在狭小的缝隙中去营救，如果多机器人能够运用进来，必将挽救不少生命。 

(6)农业机器人：机器人能够有效地完成农业工作中这些单调，繁重的任务，解放人力资源。