对LFMCW雷达的研究虽说历史较为悠久，但是因为之前提及的一些因素的影响以及存在的诸多技术问题，过去较长一段时间里，LFMCW雷达的应用范围都被限制得很小，主要是应用在雷达高度表上，相关理论问题也未受到重视。从上世纪七十年代后期起，国内外学者们对LFMCW雷达相关技术进行了广泛的研究，其热点主要集中在大时带积、高线性度LFMCW信号的产生及动态测试方面。到了八十年代中期，LFMCW雷达信号的模糊函数、接收机灵敏度、分辨力等相关理论问题才初步被荷兰的L。P。Lighthart等人提出和研究分析；与此同时，美国的R。B。Chadwick等人针对性地研究了LFMCW雷达中由距离-速度耦合和旁瓣所引起的距离串扰等问题。进入九十年代，LFMCW雷达发展的突出特点是其自身的独特优点与毫米波技术得以结合，毫米波集成技术的发展也使得LFMCW雷达成本降低、体积变小、可靠性增大。近年来，超大规模集成电路以及阵列处理技术的逐渐成熟也进一步促进了DSP技术和器件的快速发展，利用微型DSP实现FFT可以替代模拟窄带滤波器组结构的功能，这就很大程度上减小了LFMCW雷达的设备量。80522

线性调频连续波技术研究得到普遍重视，相关的理论和技术水平也得到了飞速的提高，其应用范围也更加宽广。除了在雷达高度表方面的应用外，LFMCW雷达因其独特的优点，在军用、民用的多个领域发挥越来越重要的作用，如导弹制导、合成孔径雷达、机载导航设备、气象观测、工业控制、环境遥感、交通管制等。论文网

在民用领域，LFMCW雷达较为贴近生活的一个应用便是汽车前防撞系统[7,8]。汽车是现代化社会最普遍也是最重要的交通工具之一，随着汽车产业的发展，汽车使用量不断增加，与此同时也带来了不少社会问题，比如交通堵塞、交通事故、空气污染、能源浪费等。交通事故多发包括各种各样的原因，而其主要表现形式是“碰撞”。智能交通系统可以用于有效解决现存各种交通问题。自主式智能行驶控制系统是智能交通系统的一个重要组成部分，它通过车载雷达测量前方车辆的速度和距离，继而通过对本车进行制动来控制与前方车辆的距离，以达到安全行驶的目的。汽车雷达的研究从二十世纪六十年代就开始了， 但受元器件的限制，早期发展比较缓慢；后来随着集成电路的不断发展，才使得更多人开始了对汽车防撞雷达的研究。汽车防撞雷达采用LFMCW制式，可以获得较高的距离分辨率、较窄的波束和天线尺寸、降低干扰等，频率越高，波束越窄，早期的汽车防撞雷达采用的是的中心频率，属于微波频段，现在的防撞雷达普遍集中在毫米波波段，如、、（载波频率）等。本文则是以前防撞雷达信号处理为背景，对LFMCW雷达的多目标检测及参数估计的部分算法进行学习研究的