一直以来，国内外许多自动化领域研究工作者都专研流体输送的自动控制技术。在《流体输送设备控制系统的运行》文献中，作者着中讲述了流体输送场合大量用到的泵，工厂生产环节中，各种各样的物料通过管道进入各个生产设备，用于化学反应、物料分离、物料吸收等等工序。从而生产出期望的产品。输送流体的最终目的，是为了把物料介质均匀的、稳定的从一个设备输送到另一个设备,开停机、泵的程序控制和信号连锁动作只是其中一部分。81176

田海军在《基于组态王的过程控制综合实验装置》中，分析了现有的工业控制教学方式，针对目前高校的自控实验设备介绍了以组态王为上位机的过程控制综合实验设备。用安装了组态王的PC机来对被控对象模拟和监控。通过RS232和通讯模块通讯。时刻采集被控对象的温度、压力、液位、流量这几个参数，现场收集的数据先保存在组态王中，组态王进行处理后根据控制目的完成PID运算，运算的结果又给到控制器让控制器动作。执行器一般是变频器与电动机。在该书中，作者还以串级控制系统举例讲解了一般的过程控制系统的开发步骤以及仿真过程，该控制系统总的结构分为两层，第一层是上位机系统，包含组态王的现场监控画面和数据采集中心。然后通过RS-232与牛顿模块通信，第二层系统由牛顿模块远程采集数据搭建，完全模拟工业现场环境，随时随地监控被控对象的温度、压力等四个数据，把从传感器采集到的各个数据处理后保存，并按照设定的控制算法进行PID计算，计算结果给到执行器。论文网

出版于：International Conference on Electrical & Control Engineering的《The design of oxidation ditch control system based on PLC and Kingview》。论文中利用组态王与PLC设计了氧化沟工艺控制系统，污水处理过程是一个复杂的、不确定的、非线性的、随时间变化的过程，水质参数的实时在线检测越来越成为一个突出的问题。他们采用西门子S7-200PLC为从站，用来控制现场设备和传感器，收集现场PH值、液位、流量等数据，上位机采用组态王软件与从站完场数据采集和指令发送。这一系统利用软测量技术进行实时在线检测，是解决问题的好方法。目前为了克服模型不准确造成的误差，采用先进的智能控制系统将成为有效手段。

张哲在《牛顿模块在发射机自动化中的应用》中，详细的介绍了牛顿模块。作为工业中常用模块，牛顿模块有很多便利的地方，模块配置后组态简单，选择添加即可，现场收集信号非常稳定可靠，工作过程中具有很强的抗干扰能力，另外牛顿模块编程起来也非常的便捷。一条RS485总线，上面可以同时连接255个牛顿模块，每一个牛顿模块都是可以独立地址编程的，使用01到FF两位地址代码。所以要使用牛顿模块搭建控制系统，需要用RS485总线链接上位机和牛顿模块。不过一般上位机实现RS485的通讯有两种，RS232转为RS485，或者USB转换为RS485。正是由于模块的多样化，我们搭建控制系统才变得简单多了。

自20世纪90年代以来，我国工业控制领域已经有了很大的发展。也有越来越多的企业不再倾向于国外的自动控制设备，我们自主研发的设备正在如雨后春笋般出现