最初，机器人的课题为了在实际中得到运用，更多得是考虑结构、控制和信息传递等问题。随着技术的革新，机器人的任务处理能力已经上升到一个新的台阶，各项指标均得到增强[5]。即使这样，在面对一些复杂的、并行完成的、需要高效率的任务时，单机器人也已经无可奈何。在机器人学术处于尴尬境地时，一丝灵光在某位科学家的脑中闪现：一个机器人搞不定，十个呢？一百个呢？，整个学术界为这个想法欣喜若狂，多机器人系统的各种研究问题也列入科学家的思考之列。83527

自20世纪80年代到90年代以来，分布式人工智能和复杂性科学逐渐兴盛，专家学者开始着手于各种多机器人系统的研究，机器人学说的理论与技术方面的进步离不开其在各个领域的广泛应用，而多机器人系统的研究也是冲着这个目的去的。

经过几十年的发展，多机器人系统课题的研究无论是从理论方面还是实践方面都取得飞跃的发展，同时课题的一些仿真系统和实验系统也已经设立完毕。相较于国内的研究刚刚起步，国外早就已经对多机器人课题进行了研究。欧盟设立的RTHA课题-“用于完成搬运任务的多自主移动机器人系统”旨在对多机器人系统的课题进行深入研究。美国的能源部和海军研究部也对其表示高度重视，纷纷对多机器人系统的研究进行资助[2]。当然，从总体趋势上看，多机器人系统的研究还处于初期阶段，距离实际使用与普及还有一段距离。论文网

到目前为止，多机器人系统还是主要研究包括控制结构（或组织结构），通信流畅及互相冲突等问题。这些问题会反映出多机器人系统的合理性、协同度和有序性，事实证明，经过科学家及学者的不懈努力，这些问题得到了很好地解决。在将来，机器人的自动化命令通信会是多机器人系统未来的主要研究方向。机器人被创造出来的目的是代替人类去完成复杂的、危险的任务。因此机器人需要更好地理解人类的需求，这也就需要更方便、快捷、高效的通信方式，不仅仅局限于机器人之间，甚至包括人与机器人之间的交流。所以高度自动化的命令接口，将是未来很必要的一个研究方向。