国外的平地机已经有100多年的发展历史，最早开始的是在19世纪后期的英国出现的拖式平地机。目前来说，国外平地机的发展趋势和主要创新技术表现在下面多个方面：（1）、变速箱的电控技术---这项技术具有自动换挡、微动控制、超速保护等方面功能，因此减轻操作者劳动强度并且提高换挡质量，在一定程度上实现负载自适应功能。（2）、带有锁定装置的液力变矩器技术---在工况有需要时，变矩器将发动机扭矩放大并且将它传递到动力系，减少了换挡的需求，提高了牵引力，使得平地机在作业时更加容易轻松。（3）、工作装置的负载敏感和电比例调节技术---这将会使得液压系统发热程度越小，功率消耗的更低，这能提高平整的精度和效率。（4）、变功率的节能技术---国外普遍采用这种技术，能够降低发动机油量的消耗而且能减少在低档时驱动轮的磨损。（5）、新型操作方式---原理上就是两个多功能操作手柄替代传统的工作装置的控制杆并且取消方向盘，这一方式使得机器操作方便、降低劳动强度、提高操作的效率。（6）、转盘回转驱动装置的过载保护技术---分为滑动离合器和液压过载保护两种形式，来有效的保护牵引架、铲刀、回转圈免于遭受大的负载冲击。（7）、作业装置多样化---新增的装置有效的提高了平地机的利用率并且扩大了作业范围。[13]83568

国内的平地机生产开始于20世纪60年代，我国的第一台平地机诞生在1962年，是由天津工程机械制造厂(现在名为鼎盛天工)独自生产制作的，虽然技术水平相对来说比较落后，其中，PY160A型平地机是当时的标志性机型。该工作装置的液压系统使用的是单个齿轮泵直接通过两组多路阀向执行的元件提供油，为了实现铲刀左右升降油缸在负载不平衡的条件下还能够等速度的升降，控制铲刀的左右升降的多路阀采取了串联的方式，此外，铲刀的引出和摆出的动作的油缸采取串联的方式，然而铲刀的回转、铲土角的变换和松土器等控制油路采取的是并联方式，这种油路的布局方式在进行多个执行器动作是具有较大的局限性而且在设计上必须要对串联的液压缸进行特殊的计算以使得满足其同步性。随着技术的提升，这些产品的特点大都为：引进美国克拉克公司先进的技术生产的变矩器来与发动机匹配；定轴式的动力换挡变速箱，具有性能可靠，操作方便的优点；后桥为三段式的结构驱动桥，两级减速装有公司的专利无滑转差速器，足以保证在各个工况下能够为车轮提供足够牵引力；铰接机架，大的前桥摆动角和摆动平衡箱；根据需要加上前推土板、后松土器和自动调节平衡装置备件就像其他工程机械产品一样，国内平地机经过20世纪末以及21世纪初的跨越发展，已然已经站上与国际竞争的舞台上。即使这样，我们也应该清楚的意识到：国内平地机技术主要是源自于国外的，国内企业缺乏属于自己的创新技术和核心专有技术论文网，总体上来说就是缺乏研发和创新能力，再加上国产零件的不稳定比如液压元件和发动机，还有在动力换挡时变速范围很小等问题自然而然的使国产平地机与国外产品有很大的一段距离。[21]这些问题主要表现在：（1）、控制系统都还大都停留于传统的电气控制阶段。国外平地机已经普遍采用可靠性高、功能强大的专用控制器，可是国产的产品还是用传统的PLC电气控制。（2）、传动技术有一定的差距。传动系统的结构好坏直接影响了作业的效率及其质量，国外现在主要采用机械传动的方式，而由于我国的制造业水平的局限性在自主生产多档位的变速箱存在困难所以国内少许的厂家已经开始研发液力传动增加变矩器的锁止功能，从而避开了机械传动制造难度，虽然现在技术还不是很成熟。（3）节能技术的落后。国外都已经运用了发动机的变功率节能技术或者工作装置的负载敏感控制技术，相比之下国内采取合理的匹配传动系统参数实现一定程度上的节能，这种节能空间还是比较大的。（4）、动力的配置比较低。现在国外的平地机配置排放达到Ⅲ/TIER3标准甚至于有更高的电喷发动机，而国内的大都是非电喷发动机。这只需要改变发动机的配置就能解决问题，难度还是比较小的。（5）、多功能的成套作业机具发展上有些不足。[23]现如今国外都配备有多功能一系列的工作装置来使得产品的功能更多样化、人性化，相较之下，国内的平地机就只有推土板和松土器两个工作装置。为了解决我国平地机在各项技术上的明显不足，一些厂家已经开始致力于液压机械传动的研究，而且最近几年已经有个别的厂家研发和申请了该项专利 国内外平地机研究现状及存在问题:http://www.youerw.com/yanjiu/lunwen_98618.html